Цель работы: Целью данной курсовой работы является решение задач по анализу и синтезу систем автоматического регулирования, связанные с выбором структуры системы регулирования, исходя из свойств модели объекта управления, настройкой регулятора и исследованием свойств синтезированных САР.

1.      Формирование задания на курсовой проект.

Структура модели объекта задана в виде представленном на рисунке 1:

Рисунок  1 – структура модели

Модель канала управления задана в виде интегрального звена с запаздыванием:

 с коэффициентами:   

Модель канала возмущения задана в виде интегрального звена с отсечкой с запаздыванием:

 с коэффициентами:   

В качестве критерия используется длительность переходного процесса. Длительность переходного процесса задается в относительных единицах:  

2.      Выбор метода синтеза системы регулирования.

Выбор метода синтеза системы регулирования зависит от динамических свойств модели объекта управления и требуемой длительности переходного процесса.

Так как модель канала управления задана в виде интегрального звена с запаздыванием, то в качестве регулятора можно взять регулятор Ресвика.

Возьмем интервал дискретизации

   Рисунок  2 – Структура системы регулирования без учета канала возмущения

Модель канала регулирования в дискретной форме имеет вид:

 - дискретный аналог запаздывания.

3.      Алгоритм моделирования синтезированной системы регулирования.

Сначала будем рассматривать систему без канала возмущения, т.е. w=0 (рисунок 2).

1.     

2.   

3.     

4.      Расчет ошибки регулирования:

5.     

6.     

6.1. Расчет приведенного возмущения:

   6.2. Экстраполяция приведенного возмущения:

В качестве управляющего воздействия принимается экстраполируемое значение

7.     

8.     

Выполнив данный алгоритм, получим переходный процесс, представленный  на рисунке 3.

Рисунок 3 – Переходный процесс без учета возмущения

Длительность переходного процесса равна:   начало действия внешнего воздействия, 3 – запаздывание.

Вывод:  Так как длительность переходного процесса не превышает  заданной

Рассмотрим теперь систему с учетом контура возмущения (т.е. w<>0).

Тогда общая структура САР будет иметь вид, как на рисунке 4.

Рисунок 4 – Структура САР с учетом канала возмущения.

 - компенсатор контролируемого возмущения.

Он представляет собой последовательное соединение трех блоков:

1.       - дискретный аналог времени отсечки;

2.     

3.     

 - дискретный аналог запаздывания в канале возмущения.

Алгоритм моделирования состоит в следующем:

1.     

2.       

3.     

4.     

5.     

6.       Расчет ошибки регулирования:

7. Определение момента окончания переходного процесса

8.  Расчет управляющего воздействия регулятора Ресвика:

           

  

9.     

 

10. 

11. 

12. 

Выполнив данный алгоритм, получим переходный процесс, представленный  на рисунке 5.

Длительность переходного процесса равна:   63,9 – окончание переходного процесса, 4,5 – запаздывание в канале возмущения.

Рисунок 5 –Переходный процесс с учетом канала возмущения

Вывод: Наша синтезированная САР является устойчивой, т.к. выходная величина сходится к заданному уровню и длительность переходного процесса не превышает заданного значения.

Цель работы: Целью данной курсовой работы является решение задач по анализу и синтезу систем автоматического регулирования, связанные с выбором структуры системы регулирования, исходя из свойств модели объекта управления, настройкой регулятора и и

 

• 14:21 05 Июля 2016
  Российско-китайский медуниверситет откроет магистерскую программу по TCM
• 01:21 05 Июля 2016
  На форуме МГУ Россия и Китай обсудят научно-образовательное сотрудничество
• 11:00 04 Июля 2016
  Реморенко: "ЕГЭ-туризм" в России сходит на нет
• 10:52 04 Июля 2016
  Летняя российско-австрийская школа откроется в Москве
• 15:31 01 Июля 2016
  В СПбГУ могут воссоздать географический факультет

Заказать уникальную работу