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f(x,y)=const ,

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x

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S(t,q(t)), ,

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. 2 -

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. j(t)- -

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- 3´3, , (2).

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, . -

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(6) -

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-

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|        , . -

|        -

|        .

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(8) } - a,b,g

(8) - , a,b,g .

(6), (7).

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j(t)=

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(3) . -

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(2) , - c

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(2) , -

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, .

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0

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