,,,
-
: ..
: -669
..
________________2006.
2006
1
2
3
4
. .
. : , , (. 1). , .
1.
, . , (GPS). , , ().
:
. . .
, .
. .
. .
. .
. .
.
. , , , .
, (. 1).
1
, | |
, | |
, | |
, , (. 2).
2. .
:
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() ;
, , , , ;
, , ( ) , , , ;
( ) t;
- ;
- , ;
- .
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- , ;
- c , , ;
, , ;
, ;
1. . .
2. . , , .
3. . , , .
4. . , . .. , , .
, , 1 1, 2 2, 3 3, . ( ) : 1 1, 2 2, 3 3.
. 1, 2 . . .
, , aij, , .
1=8,
2 = 15, 3 =12, 1 = 45, 2 = 7, 3
= 4, 1 = 20000, 2 = 30000, a11= 23,
a12 = 5, a13 = 1.4, a21 = 58, a22 =
10, a23 =3.8.
1. . (, ), xij, , .
:
:
:
2. ( ) :
:
bi |
x11 |
x12 |
x13 |
x21 |
x22 |
x23 |
|||||||||||||
0 | 23 | 5 | 7/5 | 58 | 10 | 19/5 | |||||||||||||
y1 |
8 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | ||||||||||||
y2 |
15 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | ||||||||||||
y3 |
12 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | ||||||||||||
y4 |
-20000 | -45 | -7 | -4 | 0 | 0 | 0 | ||||||||||||
y5 |
-30000 | 0 | 0 | 0 | -45 | -7 | -4 | ||||||||||||
bi |
x11 |
x12 |
x13 |
x21 |
x22 |
x23 |
|||||||||||||
0 | 23 | 5 | 7/5 | 58 | 10 | 19/5 | |||||||||||||
-150 | 0 | -10 | 0 | 0 | -10 | 0 | |||||||||||||
y1 |
8 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | ||||||||||||
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |||||||||||||
y2 |
15 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | ||||||||||||
15 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | |||||||||||||
y3 |
12 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | ||||||||||||
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |||||||||||||
y4 |
-20000 | -45 | -7 | -4 | 0 | 0 | 0 | ||||||||||||
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |||||||||||||
y5 |
-30000 | 0 | 0 | 0 | -45 | -7 | -4 | ||||||||||||
105 | 0 | 7 | 0 | 0 | 7 | 0 | |||||||||||||
bi |
x11 |
x12 |
x13 |
x21 |
y2 |
x23 |
||||||||
-150 | 23 | -5 | 7/5 | 58 | -10 | 19/5 | ||||||||
-228/5 | 0 | 0 | -19/5 | 0 | 0 | -19/5 | ||||||||
y1 |
8 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | |||||||
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||||||||
x22 |
15 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | |||||||
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||||||||
y3 |
12 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | |||||||
12 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | ||||||||
y4 |
-20000 | -45 | -7 | -4 | 0 | 0 | 0 | |||||||
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||||||||
y5 |
-29895 | 0 | 7 | 0 | -45 | 7 | -4 | |||||||
48 | 0 | 0 | 4 | 0 | 0 | 4 |
bi |
x11 |
x12 |
x13 |
x21 |
y2 |
y3 |
||||||||
-978/5 | 23 | -5 | -12/5 | 58 | -10 | -19/5 | ||||||||
464 | -58 | 0 | 0 | -58 | 0 | 0 | ||||||||
y1 |
8 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | |||||||
8 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | ||||||||
x22 |
15 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | |||||||
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||||||||
x23 |
12 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | |||||||
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||||||||
y4 |
-20000 | -45 | -7 | -4 | 0 | 0 | 0 | |||||||
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||||||||
y5 |
-29847 | 0 | 7 | 4 | -45 | 7 | 4 | |||||||
360 | 45 | 0 | 0 | 45 | 0 | 0 |
bi |
x11 |
x12 |
x13 |
y1 |
y2 |
y3 |
||||||||
1342/5 | -35 | -5 | -12/5 | -58 | -10 | -19/5 | ||||||||
x21 |
8 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | |||||||
x22 |
15 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | |||||||
x23 |
12 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | |||||||
y4 |
-20000 | -45 | -7 | -4 | 0 | 0 | 0 | |||||||
y5 |
-29487 | 45 | 7 | 4 | 45 | 7 | 4 | |||||||
:
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
b1 |
b2 |
b3 |
a11 |
a12 |
a13 |
a14 |
||||||||||||||||||||
1 | 2 | 3 | ||||||||||||||||||||||||||||||
8 | 2 | 6 | 2 | 2 | 2 | 0 | 2 | 6 | 1 | = | = | = | 1 | 2 | 1 | 0 | ||||||||||||||||
. |
a15 |
a16 |
a21 |
a22 |
a23 |
a24 |
a25 |
a26 |
a31 |
a32 |
a33 |
a34 |
a35 |
a36 |
. |
|
||||||||||||||||
8 | 0 | 0 | 2 | 1 | 1 | 1 | 2 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | max |
|
||||||||||||||||
1. :
( ) :
2. :
bi |
x1 |
x2 |
||||
2 | -4 | -6 | ||||
x3 |
2 | -1 | 2 | |||
x4 |
2 | 1 | 1 | |||
x5 |
1 | 1 | -1 | |||
3. .
bi |
x1 |
x2 |
||||
2 | -4 | -6 | ||||
6 | -3 | 3 | ||||
x3 |
2 | -1 | 2 | |||
1 | -0.5 | 0.5 | ||||
x4 |
2 | 1 | 1 | |||
-1 | 0.5 | -0.5 | ||||
x5 |
1 | 1 | -1 | |||
1 | -0.5 | 0.5 |
bi |
x1 |
x3 |
||||
8 | -7 | 3 | ||||
21/4 | 21/4 | -21/8 | ||||
x2 |
1 | -0.5 | 0.5 | |||
3/8 | 3/8 | -3/16 | ||||
x4 |
1 | 1.5 | -0.5 | |||
3/4 | 3/4 | -3/8 | ||||
x5 |
2 | 0.5 | 0.5 | |||
-3/8 | -3/8 | 3/16 |
bi |
x4 |
x3 |
||||
53/4 | 21/4 | 3/8 | ||||
x2 |
11/8 | 3/8 | 5/16 | |||
x1 |
3/4 | 3/4 | -3/8 | |||
x5 |
13/8 | -3/8 | 11/16 | |||
.
: F=53/4, x1=3/4, x2=11/8, x3=0, x4=0, x5=13/8, x6=0.
. |
1 |
2 |
3 |
b1 |
b2 |
b3 |
b4 |
b5 |
11 |
12 |
13 |
8 | 200 | 200 | 600 | 200 | 300 | 200 | 100 | 200 | 25 | 21 | 20 |
. |
14 |
15 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
31 |
32 |
33 |
34 |
35 |
8 | 50 | 18 | 15 | 30 | 32 | 25 | 40 | 23 | 40 | 10 | 12 | 21 |
:
B1 |
B2 |
B3 |
B4 |
B5 |
i |
|
A1 |
25 | 21 | 20 | 50 | 18 | 200 |
A2 |
15 | 30 | 32 | 25 | 40 | 200 |
A3 |
23 | 40 | 10 | 12 | 21 | 600 |
bi |
200 | 300 | 200 | 100 | 200 | 1000 |
B1 |
B2 |
B3 |
B4 |
B5 |
i |
|
A1 |
25 | 21 | 20 | 50 | 18 | 200 |
200 | ||||||
A2 |
15 | 30 | 32 | 25 | 40 | 600 |
300 | 200 | 100 | ||||
A3 |
23 | 40 | 10 | 12 | 21 | 200 |
200 | ||||||
bi |
200 | 300 | 200 | 100 | 200 | 600 |
L=5000+9000+6400+2500+4200=27300
r+m-1=7>5 .
1.
B1 |
B2 |
B3 |
B4 |
B5 |
i |
|
A1 |
25 | 21 | 20 | 50 | 18 | 200+e1 |
200 | e1 | |||||
A2 |
15 | 30 | 32 | 25 | 40 | 600 |
300 | 200 | 100 | ||||
A3 |
23 | 40 | 10 | 12 | 21 | 200+e2 |
e2 | 200 | |||||
bi |
200 | 300+e1 | 200 | 100+e2 | 200 | 600+e1+e2 |
2.
B1 |
B2 |
B3 |
B4 |
B5 |
i |
|
A1 |
25 | 21 | 20 | 50 | 18 | 200+e1 |
0 | 200+e1 | |||||
A2 |
15 | 30 | 32 | 25 | 40 | 600 |
200 | 100 | 200 | 100 | |||
A3 |
23 | 40 | 10 | 12 | 21 | 200+e2 |
e2 | 200 | |||||
bi |
200 | 300+e1 | 200 | 100+e2 | 200 | 600+e1+e2 |
3.
B1 |
B2 |
B3 |
B4 |
B5 |
i |
|
A1 |
25 | 21 | 20 | 50 | 18 | 200+e1 |
0 | 200+e1 | |||||
A2 |
15 | 30 | 32 | 25 | 40 | 600 |
200 | 100 | 200-e2 | 100+e2 | |||
A3 |
23 | 40 | 10 | 12 | 21 | 200+e2 |
e2 | 200 | |||||
bi |
200 | 300+e1 | 200 | 100+e2 | 200 | 600+e1+e2 |
4.
B1 |
B2 |
B3 |
B4 |
B5 |
i |
|
A1 |
25 | 21 | 20 | 50 | 18 | 200+e1 |
0 | e2+e1 | 200-e2 | ||||
A2 |
15 | 30 | 32 | 25 | 40 | 600 |
200 | 300-e2 | 100+e2 | ||||
A3 |
23 | 40 | 10 | 12 | 21 | 200+e2 |
e2 | 200 | |||||
bi |
200 | 300+e1 | 200 | 100+e2 | 200 | 600+e1+e2 |
5.
6.
B1 |
B2 |
B3 |
B4 |
B5 |
i |
|
A1 |
25 | 21 | 20 | 50 | 18 | 200+e1 |
0 | e2+e1 | 200-e2 | ||||
A2 |
15 | 30 | 32 | 25 | 40 | 600 |
200 | 300-e2 | 100+e2 | ||||
A3 |
23 | 40 | 10 | 12 | 21 | 200+e2 |
200 | e2 | |||||
bi |
200 | 300+e1 | 200 | 100+e2 | 200 | 600+e1+e2 |
B1 |
B2 |
B3 |
B4 |
B5 |
i |
|
A1 |
25 | 21 | 20 | 50 | 18 | 200 |
0 | 200 | |||||
A2 |
15 | 30 | 32 | 25 | 40 | 600 |
200 | 300 | 100 | ||||
A3 |
23 | 40 | 10 | 12 | 21 | 200 |
200 | ||||||
bi |
200 | 300 | 200 | 100 | 200 | 600 |
, .
: F=19100
b1 |
b2 |
c11 |
c12 |
c22 |
extr |
a11 |
a12 |
a21 |
a22 |
p1 |
p2 |
. | ||
1 | 2 | |||||||||||||
8 | 1 | 2 | 1 | 0 | 1 | max | 1 | 2 | 1 | 1 | 16 | 8 | £ | = |
:
:
, .
1. max min:
.
2. :
3. -:
:
, :
3 , x1=8-x2:
:
V1, V2, W :
:
4. :
, , :
, 1 2 , .
-:
bi |
x2 |
u1 |
u2 |
V1 |
V2 |
|||||||
-17M | -4M | -M | 0 | -M | M | |||||||
M | M | 0.5M | -0.5M | 0 | -0.5M | |||||||
z1 |
15 | 2 | -1 | 1 | 1 | 0 | ||||||
1 | 1 | 0.5 | -0.5 | 0 | -0.5 | |||||||
z2 |
2 | 2 | 2 | -1 | 0 | -1 | ||||||
1 | 1 | 0.5 | -0.5 | 0 | -0.5 | |||||||
W | 8 | -1 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||||||
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
bi |
x2 |
z2 |
u2 |
V1 |
V2 |
|||||||
-16M | -3M | 0.5M | -0.5M | -M | 0.5M | |||||||
3M | 3M | 1.5M | -1.5M | 0 | -1.5M | |||||||
z1 |
16 | 3 | 0.5 | 0.5 | 1 | -0.5 | ||||||
-3 | -3 | -1.5 | 1.5 | 0 | 1.5 | |||||||
u1 |
1 | 1 | 0.5 | -0.5 | 0 | -0.5 | ||||||
1 | 1 | 0.5 | -0.5 | 0 | -0.5 | |||||||
W | 8 | -1 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||||||
1 | 1 | 0.5 | -0.5 | 0 | -0.5 |
bi |
u1 |
z2 |
u2 |
V1 |
V2 |
|||||||
-13M | 3M | 2M | -2M | -M | -M | |||||||
13M | -3M | M | 2M | M | M | |||||||
z1 |
13 | -3 | 1 | 2 | 1 | 1 | ||||||
13 | -3 | 1 | 2 | 1 | 1 | |||||||
x2 |
1 | 1 | 0.5 | -0.5 | 0 | -0.5 | ||||||
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |||||||
W | 9 | 1 | 0.5 | -0.5 | 0 | -0.5 | ||||||
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
bi |
u1 |
z2 |
u2 |
z1 |
V2 |
|||||||
0 | 0 | 3M | 0 | M | 0 | |||||||
V1 |
13 | -3 | 1 | 2 | 1 | 1 | ||||||
x2 |
1 | 1 | 0.5 | -0.5 | 0 | -0.5 | ||||||
W | 9 | 1 | 0.5 | -0.5 | 0 | -0.5 | ||||||
u1=u2=z1=z2=V2=0
V1=13
x2=1
W=9
x1=8-x2=7
: x2=1, x1 =7,
1. . ., . . . : . ., 2000. 436.
2. .. 1. .
3. ..
-
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