База знаний студента. Реферат, курсовая, контрольная, диплом на заказ

курсовые,контрольные,дипломы,рефераты

Исследование системы управления скоростью электропривода с упругим звеном в передаточном механизме — Физика

Исходные данные:

Режим управления Диапазон, отн. ед. Тип двигателя Тип и величина нагрузки, отн. ед.

, Гц

программный 0,1 … 0,8 Д816-150-470 вязкое тр.2-ого рода; к=1 2 10

Выполнения работы:

Основные технические характеристики двигателя Д816-150-470:

примечание:

двигатель в данном номинальном режиме используется вместе со стабилизирующей обмоткой.

Расчёт необходимых для синтеза и экспериментирования данных:

а) Электромеханическая часть:

Учитывая диапазон регулирования:

б) Двухмассовая часть:

Учитывая, что для вязкого трения 2-ого рода зависимость  от  нелинейная, линеаризуем её в рабочем диапазоне скоростей:

;

  

Синтез модального регулятора:

Система дифференциальных уравнений объекта регулирования:

Выберем вектор переменных состояний:

,

отсюда имеем:

Сделаем подстановку:

Решая данную систему дифференциальных:

откуда характеристический полином системы:

Нормируем характеристический полином, выбирая

где

Для отработки программного задания настроим данную систему на модульный оптимум.

Зададимся:

.

Решая данную систему с помощью комплекса MATCAD 2001., находим коэффициенты обратных связей по переменным состояния:

Определим :

Определим зависимость частоты вращения двигателя от напряжения задания:

Определим зависимость идеальной скорости холостого хода от задания:

Для границ диапазона регулирования имеем:

Выполним моделирование электропривода постоянного тока с управляемым преобразователем в цепи якоря и упругой механической частью.

Модель объекта управления с модальным регулятором в среде MATLAB 6.1.:


Результаты моделирования:

Пуск до


Пуск до

Результаты моделирования:


Пуск до






Пуск до


Проверка отработки задания ,

Исходные данные: Режим управления Диапазон, отн. ед. Тип двигателя Тип и величина нагрузки, отн. ед. , Гц программный 0,1 … 0,8 Д816-150-470 вязкое тр.2-ого рода; к=1 2 10 Выполнения рабо

 

 

 

Внимание! Представленная Дипломная работа находится в открытом доступе в сети Интернет, и уже неоднократно сдавалась, возможно, даже в твоем учебном заведении.
Советуем не рисковать. Узнай, сколько стоит абсолютно уникальная Дипломная работа по твоей теме:

Новости образования и науки

Заказать уникальную работу

Похожие работы:

Исследование физических явлений в диэлектрических жидкостях инициируемых лазерным излучением
Історія навчання фізики
Когенераційні установки для роботи з низькокалорійними газами (біогаз)
Коммутационно-фильтровое устройство радиолокатора непрерывного излучения с частотной манипуляцией и модуляцией
Кристалоквазіхімія дефектів. Фізико-хімічні властивості легованих кристалів телуриду кадмію
Кристалохімія атомних дефектів у напівпровідниках структури сфалериту і в'юрциту.
Линия электропередачи напряжением 500 кВ
Люминесцентные свойства нанокристаллов сульфида кадмия
Люмінесцентні світильники
Органическое топливо

Свои сданные студенческие работы

присылайте нам на e-mail

Client@Stud-Baza.ru

Ксения

Личный помощник

Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь
с политикой обработки персональных данных