. , , ,

,,,

301


2


“ ”.


.


03-302 ..


.1996.


.



/(S+1) Kk /(T2kS2+2xTkS+1) Y


1) , .


2) () .


3) ( , .) .


4) .


.


W(S)=KyK1 / (T1 jw+1)*K2 / (T2(jw)2+2xT1jw+1) K1=2

K2=1,5

W(S)=Ky*2*1,5/(0,01jw+1)(-0,022w2+0,04*0,2jw+1)= T1=0,01

T2=0,02

=3Ky/(-(0,02)2w2+0,008jw+1-0,04*10-4jw3-w20,08*10-3+0,01jw)= x=0,2

=3Ky/((-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)+j(0,018w-0,04*10-4w3))


c d


Kd=0 3Ky(0,018w-0,04*10-4w3)=0

K/c=-1 3ky/(-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)=-1


3Ky(0,018w-0,04*10-4w3)=0

1)w=0

2)0.018=0,04*10-4w2

w2=4500


Ky1=-(-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)/3=-1/3 (w=0)

Ky2=-(-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)/3=-(-(0,02)2*4500-0,08*10-3*4500+1)/3=0,38660,387



301


3


“ ”


.


03-302 ..


.1995


.



/(S+1) Kk /(T2kS2+2xTkS+1) Y


1) 1 D-.

2), 10 1 .

3) 3 1 (.)

4) .


1)W(S)=KyK1K2 /(T1S+1)(T22S2+2xT2S+1)

A(S)= KyK1K2+(T1S+1)(T22S2+2xT2S+1)= KyK1K2+T1(T2S2+2xT2S+1)+T2S2+2xT2S+1

S=jw

Ky(K1-K2)+T1(T1S3+2xT2S2+S)+T2S2+2xT2S+1


P(S) Q(S) S(S)


P(jw)=P1(w)+jP2(w)

Q(jw)=Q1(w)+jQ2(w)

S(jw)=S1(w)+jS2(w)

P1=K1K2 P2=0 Q2=-T1w3+w Q1=-2xT2w2 S1=-T2w2+1 S2=2xT2w

P1(w) Q1(w)

D(w)=

P2(w) Q2(w)


-S1(w) Q1(w)

Dm(w)=

-S2(w) Q2(w)


P1(w)-S1(w)

Dn(w)=

P2(w)-S2(w)


D(w)=K1K2w(-T22w2+1)0


1) 02 D>0

1/T2

KyK1K2 +T1(-2xT2w2)-T2w2+1=0

T1(-T2w3+w)+2xT2w=0


KyK1K2-T1T22xw2 - T2w2+1=0

-T1T2w3 +T1w=-2xT2w


T1=-2xT2w/(-T2w3+w)=2xT2/(T2w2-1) , w0


Ky=(T1T22xw2+T2w2-1)/K1K2=(2xT2/(T2w2-1)*T22xw2+T2w2-1)/K1K2


:

y=ax+b a=K1K2T2/2x2=0.15


b= -T2x2=4*10-3

y=0.15x-4*10-3 -

1=0 -

w=0 , ʭ=1/3


:

IY - 2-3 , .. 3- 0 r=3 I YII -


2) 10 1 .

3) 1=8*10-3 1=0.71

2=16*10-3 2=0.39

3=24*10-3 3=0.37


. .


301 2 “ ”. . 03-302 .. .1996. .

 

 

 

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