Кинематика точки, сложное движение точки, движение точки вокруг неподвижной оси (Шпаргалка)

6.     Определить абсолютное ускорение точки, записать выражение абсолютного ускорения точки в развернутой форме

 , выбрать систему координат и спроецировать это ур-ние га оси координат.

Найти абсолютное ускорение точки

Кинематика точки

1. Для определения ур-ния траектории точки из ур-ний движения точки исключить время t.

2.    Скорость точки определяется проекциями  скорости точки на оси координат

   и      

3.    Направляющие косинусы

4.    Ускорение точки определяется проекциями  ускорения на оси координат

Вращение тв. тела вокруг неподвижной оси

Уравнение вращения тв. тела

1.    Угловая скорость тела

 [рад/с= угол/время=]     , где n число оборотов [оборот/минута]

Алгебраическое угловое ускорение тела 

 [рад//=]

1.    Частные случаи  Равномерное вращение - если

 где

 где           

                                                                                                                 1

3.    Общий случай

1.    Траектории, скорость, ускорение твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.

где R - радиус окружности по которой перемещается точка (кратчайшее расстояние от точки до оси вращения).

                                                      ,    где

                    Сложное движение точки.

                               Порядок

Рассмотреть относительное движение точки и определить относительную скорость

2

1.      

2.     Рассмотреть переносное вращение и определить переносную угловую скорость и угловое ускорение

3.     Определить переносную скорость точки и переносное ускорение точки

4.     Определить направление и модуль ускорения кариолиса

5.     Определить абсолютную скорость точки

3