НАВИГАЦИОННОЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО НВУ-БЗ

1. ОПИСАНИЕ НВУ-Б3

 1.1 ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Навигационное вычислительное устройство НВУ-БЗ пред­назначено для непрерывного автоматического счисления теку­щих частноортодромических координат самолета с индукцией их на планшете и выдачи сигналов для автоматического и полуав­томатического управления самолетом. Навигационный вычис­литель НВУ-БЗ решает следующие задачи:

-    автоматически определяет координаты местоположения са­молета в частноортодромической системе координат методом счисления пути по данным точной курсовой системы ТКС-П2 доплеровского измерителя путевой скорости и угла сноса ДИСС-ЗП или по данным системы воздушных сигналов СВС-ПН-15-4 и «запомненным» значениям направления и скорости ветра;

-    преобразует текущие координаты самолета в координаты, вычисленные в системе отсчета следующей частной ортодромии;

-    автоматически корректирует счисленные координаты само­лета по данным радиотехнической системы ближней навигации РСБН-2СА;

-    формирует управление сигналы и выдает их в автоматиче­скую бортовую систему управления самолетом;

-    индицирует местоположение самолета на картографическом планшете;

-    вычисляет и индицирует направление и скорость ветра.

Навигационный вычислитель работает в следующих диапа­зонах изменения навигационных параметров:

-   курс  - от 0 до 360°

-   истинная воздушная скорость   -  от 200 до 1200 км/ч

-   путевая  скорость    - от 200 до 1200 км/ч

-   угол сноса        -от -30 до +30°

-   направление ветра     - от 0 до 360°

-   скорость ветра       - от 0 до 300 км/ч

В навигационном вычислителе НВУ-БЗ предусмотрено про­граммирование следующих параметров:

-    текущих  прямоугольных координат  самолета:

-    вдоль оси  маршрута     - 0-950 км

-    перпендикулярно оси маршрута         ±500 км

-    заданного путевого угла   (ЗПУ)-    от 0 до 360°

-    значения линейного упреждения разворота  (ЛУР)  от 5 до 25 км с диск­ретностью 5 км

Навигационный вычислитель функционально сопряжен с угломерно-дальномерной системой, благодаря чему обеспечивает­ся автоматическая коррекция счисленных координат самолета в радиусе действия маяка 10—350 км.

Навигационный вычислитель НВУ-БЗ выдает в автоматиче­скую бортовую систему управления АБСУ-154 сигналы при отк­лонении от оси маршрута до ±2 км крутизной 7,5 В/км и при отклонении до ±10 км крутизной 25 мВ/км, а также сигналы скорости отклонения от оси маршрута с крутизной 18,6 мВ/км/ч.

Карты, используемые в картографическом планшете, имеют следующие масштабы:

-          при полете по маршруту      1 : 2000000

-          при полете в районе аэродрома       1 : 500000

Максимальное расхождение показаний между счисленными координатами, индицируемыми цифровыми счетчиками, и визи­ром на планшете не должно превышать ±4 км на маршруте и ± 1 км в районе аэродрома.

Максимальная инструментальная погрешность счисления пу­ти не превышает:

а) при работе с ДИСС-ЗП ±1% от пройденного пути в диа­пазоне скоростей 700—1100 км/ч и угле сноса ±200 ^о;

б) в режиме «Память» ±2,2% от пройденного пути в диапа­зоне скоростей 500—1100 км/ч и угле сноса ±20°.

Максимальная инструментальная погрешность преобразова­ния прямоугольных координат текущей частной ортодромии в прямоугольные координаты следующей частной ортодромии не должна превышать ±5 км.

Мощность, потребляемая вычислителем НВУ-БЗ от бортсети самолета, составляет:

-          по переменному трехфазному току 36 В 400 Гц не более 300 В-А

-          по постоянному току 27 В   не более 400 Вт

-          Масса НВУ без соединительных кабелей   69 кг

1.2 ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ И РАЗМЕЩЕНИЕ

Конструктивно вычислитель НВУ-БЗ представляет собой со­вокупность индикаторных и счетно-решающих блоков, выпол­ненных на типовых элементах вычислительной техники.

В состав навигационного вычислителя HBУ-Б3 входят сле­дующие блоки:

Б-8М — задатчик угла карты;

В-31М — фильтр по переменному току;

В-34 — фильтр по постоянному току;

В-140 — задатчик путевых углов;

В-42 — переходная рама с входящими в нее:

а) В-41 — блоком питания импульсных блоков;

б) БУП-3 — блоком питания индикатора-планшета;

В-51 — пульт управления;

В-55 — переходная рама с входящими в нее:

а) В-39 — блоком усиления;

б) В-53 — блоком преобразования;

в) В-54 — блоком построения навигационного треугольника;

г) В-56 — двумя блоками импульсной раскладки; В-52 — два индикатора-задатчика координат; В-57 — блок отработки параметров ветра; ПА-3 — автоматический планшет, состоящий из:

— ИП-3 — индикатора пла'ншета;

— БУП-3 — блока усиления и питания;

— футляра с катушкой.

Структурная схема вычислителя НВУ-БЗ и его связи с систе­мами-датчиками приведена на рис. 1.

На пульте управления В-51  (рис. 2) расположены:

-          выключатель питания вычислителя НВУ-БЗ «Сеть»;

-          лампа «Исправность», сигнализирующая о наличии напря­женности питания и исправности блока В-56;

-          выключатель счисления координат «Счисление»;

-          выключатель коррекции координат «Коррекция»;

-          лампа «Коррекция», сигнализирующая о выполнении режи­ма коррекции;

-          переключатель установки координат на счетчиках блоков В-51 I и В-52 II с фиксированными положениями «Откл». — S_п—Z_n—S_M—Z_M—S—М;

-          переключатель установки расчетных значений линейного уп­реждения разворота (ЛУР) с фиксированными положениями: «Принуд.—откл. -5-10-15-20-25» (цифры обозначают длину ЛУР в км);

-          блок кнопок «Установка координат» (кнопки со знаками « + » и «—» предназначены для увеличения и уменьшения зна­чений координат, средняя кнопка служит для увеличения ско­рости установки координат).

На индикаторах-задатчика координат В-52 (рис. 3) распо­ложены счетчики: текущих тоординат «Самолет», координат ра­диомаяка относительно текущей ЧО «Р/маяк» или координат пункта очередной ЧО «Пункт».

Два счетчика «I градусы, мин», «II градусы, мин» и две группы кнопок на задатчике путевых углов (рис. 4) служат для установки заданных путевых углов (ЗПУ) нечетных и чет­ных ЧО.

С помощью ручки на задатчике угла карты Б-8М (рис. 5) устанавливается угол карты, заключенный между северным на­правлением меридиана и направлением частной ортодромии.

Рис. 1. Структурная схема вычислителя НВУ-БЗ

На индикаторе-планшете ИП-3 (рис. 6) расположены: переключатель «Аэродром—марш.» для переключения мас­штабов карты;

Рис 2. Пульт управления (блок В-51)

Рис.  3.  Индикатор-задатчик    коор­динат (блок В-52)

сигнальная лампа «Zмакс», сигнализирующая    об установке визира на упор;

кнопки управления, с помощью которых карта и визир пере­мещаются в направлениях, указанных стрелками; ручка начальной выставки карты (под крышкой), с помощью

которой    положение    карты    согласуется с положением шкалы сельсина-приемника.

Рис. 4.    Задатчик    путевых   углов (блок В-140)

Рис. 5. Задатчик    угла карты    (блок  Б-8М)

Блок отработки параметров ветра В-57 показан на рис. 7. На его лицевой панели расположены кнопки и счетчик «б_град» установки направления ветра, ручка и шкала «Л_град» выставки угла схождения меридианов, кнопки и счетчик «U км/ч» установки и отсчета скорости ветра.

Индикаторные   блоки   В-140,  В-51,В-52,   В-57   и   Б-8М   размещены    на среднем   пульте   кабины    экипажа.

Рис.   6.    Индикатор-план­шет ИП-3

Рис. 7. Блок отработки параметров ветра   В-57

ИП-3 установлен на амортизационной раме, под средней при­борной доской.

На лицевых панелях вычислительных блоков, установленных в первом техническом отсеке самолета, расположены органы ре­гулировки и гнезда контроля напряжений с соответствующими надписями.

В блоке усиления В-39 размещены потенциометры регули­ровки: напряжения питания масштабных усилителей и масшта­бов сигналов бокового уклонения и скорости бокового уклоне­ния, выдаваемых в систему АБСУ-154.

В блоке преобразования В-53 имеются потенциометры регу­лировки масштабов:

-          напряжения дальности системы РСБН-2СА;

-          координат самолета в режиме преобразования;

-          координат радиомаяка в режиме коррекции;

-          координат пункта в режиме преобразования;

-          линейного упреждения разворота;

-          путевой скорости, выдаваемой в блок импульсной раскладки В-56;

-          величины обратной связи в схемах отработки координат в режимах коррекции и преобразования.

В блоке построения навигационного треугольника В-54 рас­положены потенциометры регулировки:

-          масштаба угла сноса и путевой скорости в режимах «Рабо­та» и «Память»;

-          фазы напряжения в схеме построения навигационного тре­угольника;

-          фазы в цепи питания потенциометра от системы СВС-ПН-15-4;

-          величины обратной связи в схеме отработки путевой скоро­сти;

-          величины обратной связи в схеме отработки угла сноса;

-          величины обратной связи в схеме отработки курса;

-          величины обратной связи в схемах отработки составляющих ветра.

В навигационном вычислителе НВУ-БЗ предусмотрена неп­рерывная индикация местоположения самолета на картографи­ческом планшете, в котором используется карта в виде ленты с нанесенными в порядке полета участками маршрута. Линия за­данного пути каждого участка ориентирована вдоль ленты. Дви­жение карты в окне планшета совпадает с направлением пере­мещения местности под самолетом. Местоположение самолета на карте указывается с помощью визира. Перемещение визира в направлении, перпендикулярном линии заданного пути, ука­зывает величину бокового уклонения. Поэтому карта перемеща­ется в планшете со скоростью, пропорциональной изменению текущей координаты самолета по оси S, а перемещение визира — со скоростью, пропорциональной изменению скорости самолета по оси Z.

С переключением счисления координат в систему отсчета следующей ЧО необходимо вызвать в окне планшета карту со следующим участком маршрута.

Вызов карты следующего участка производится сигналом ЛУР, с появлением которого происходит быстрое перемещение (скачок) карты.

Текущие координаты самолета выдаются в планшет с помо­щью сельсинной передачи, работающей в трансформаторном режиме.

На шасси блока питания импульсных блоков В-41 располо­жены потенциометры регулировки тока стабилитрона и выход­ного напряжения 4В для работы логических схем блока В-56 и входного напряжения +27В.

Рамы В-42 с блоками В-39, В-53, В-54, В-56 и В-55 с блока­ми В-41 и БУП-3 и сетевые помехоподавляющие фильтры-блоки В-31М и В-34 установлены в техническом отсеке, на этажерке, у правого борта, между шпангоутами № 8 и 9.

Конструкция рамы, счетно-решающих блоков и индикаторов обеспечивает их легкосъемность. Соединяются блоки через ма­логабаритные штепсельные разъемы 2РМД, которые располо­жены на верхней плате блока В-55.

Здесь же расположены предохранители защиты.

1.3  ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ

Навигационный вычислитель НВУ-БЗ непрерывно автомати­чески счисляет местоположение самолета в частноортодромиче-ской системе координат, начало которой совмещено с конечным пунктом каждого участка маршрута. Координата S ори­ентирована вдоль линии заданного пути (ЛЗП), ось Z —пер­пендикулярна ей (рис. 8).

Для плавного вывода само­лета с одной частной орто­дромии (ЧО) на другую необ­ходимо вычислить текущие ко­ординаты самолета относитель­но следующей ЧО по взаим­ному положению этих участков ЛЗП. Эта задача решается вы­числителем ВНУ-БЗ и назы­вается преобразованием коор­динат.

Для коррекции координат самолета, счисленных устрой­ством ВНУ-БЗ, формируются текущие координаты самолета относительно радиомаяка и сравниваются с данными от системы РСБН-2СА.

Координаты радиомаяка, по которому производится коррек­ция, программируются в вычислителе НВУ-БЗ.

 

Выдача параметров в бортовую систему управления

При полете по маршруту НВУ-БЗ выдает в бортовую систе­му управления сигналы Z, Z и ЗПУ, которые индицируются на приборах и используются для формирования команд автомати­ческого и полуавтоматического управления.

Напряжение, пропорциональное Z, снимается с потенциомет­ров, связанных с осью счисления координат, через контакты реле, масштабный усилитель, развязывающий усилитель  и фазочувствительные выпрямители по­дается в автоматическую бортовую систему управления АБСУ-154 и для индикации на навигационно-пилотажных приборах

Рис9. Схема электропитания вычислителя НВУ-БЗ

ПНП-1 и ПКП-1. В цепь индикации включен магнитный усили­тель, повышающий крутизну выдаваемого параметра до не­обходимой величины.

Напряжение, пропорциональное скорости бокового уклоне­ния, формируется на потенциометре, расположенном в меха­низме отработки путевой скорости. При этом решается урав­нение

Потенциометр  питается переменным напряжением, про­порциональным sin (ф—ЗПУ+УС), выдаваемым с ВТ 5, 10, 12, 26. Это напряжение через усилитель  и фазочувствительный выпрямитель  подается в АБСУ-154 для формирования ко­манд управления. ЗЛУ выдается в АБСУ-154 с помощью дистанционной передачи, датчик которого установлен на оси задат-чика ЗПУ, а приемник в АБСУ-154.

Переключение цепи выдачи ЗПУ с одного датчика на другой производит реле срабатывающее по сигналу +27 В ЧО II.

Устройство НВУ-БЗ питается от левой панели автоматов за­щиты (рис. 9) от однофазной сети 115 В 400 Гц через АЗФ1К-2; от трехфазной сети 36 В 400 Гц через АЗЗК-7,5; от се­ти постоянного тока 27 В через АЗСГК-15.

Цепи сигнализации питаются от сети постоянного тока 27 В через АЗСГК-2.

1.4 ЭКСПЛУАТАЦИЯ

Для использования вычислителя НВУ-БЗ необходимо выпол­нить ряд операций.

1. На пульте управления В-51 установить в положение «Откл.» следующие органы управления: выключатель «Коррек­ция»; переключатели «ЛУР», «Сеть» и «Счисление».

2. На блоке параметров ветра В-57 установить угол схож­дения меридианов, равным нулю.

3. Включить АЗС питания НВУ-БЗ и установить переключа­тель «Сеть» на пульте управления В-51 в положение «Вкл.». При этом на пульте В-51 должна загораться сигнальная лампа «Исправность»;

-          на блоке В-52 I должны загораться табло «Самолет» и «Ма­як», а на блоке В-52 II — табло «Пункт»;

-          на блоке В-140 должно загораться табло «I».

Если на блоке В-52 I горит табло «Пункт», а на блоке В-52 II — табло «Самолет» и «Маяк», то необходимо перевести переключатель «ЛУР» в положение «Принуд.» и вновь вернуть его в положение «Откл.».

4. Установить данные для полета на первом участке маршру­та, для чего:

-          на блоке В-51 переключатель координат установить в поло­жение «Z»;

-          нажимая кнопки «Установка координат», задать на счетчике блока В-52 I Z=0;

-          на блоке В-51 переключатель координат установить в поло­жение «S»;

-          нажимая кнопки «Установка координат», задать на счетчике блока В-52 I длину первого участка маршрута;

-          на счетчике «I» блока В-140 установить значение ЗПУ пер­вого участка маршрута, отсчитанного от меридиана точки выс­тавки курсовой системы.

После установки нужных значений координат пунктов пере-ключатель координат на блоке   В-51    ставится   в положение"Откл"

На блоке В-140 по счетчику, табло которого   не горит, уста­навливается значение ЗПУ очередного участка маршрут. В момент выхода на исходный пункт маршрута (ИПМ) на блоке В-51 включается выключатель «Счисление». При этом на счетчиках «Самолет» блока B-52I начнут Уменьшаться значения координаты S, а при боковом уклонении от ЛЗП   будут   изме няться значения координаты Z (при уклонении вправо +Z, влево программирования любых последующих   ЧО необходимо переключатель координат установить в положение "Zпункт" кнопками «Установка координат» задать на одном из блоков В-52 (на котором горит табло «Пункт») значение Z=0; переключатель координат установить в положение  "Sпункт", кнопками «Установка координат» задать на том же счетчике блока В 52 (под надписью «Пункт») значение длины очередного участка маршрута.

Для наглядной индикации координат  самолета   необходимо подготовить и установить в индикатор-планшет карту маршрута.

В вычислителе НВУ-БЗ должны применяться аэронавигаци­онные карты полифонической проекции двух масштабов из­готовленные в виде лент длиной до 12 м и шириной 180 мм. С правой стороны карты, наматываемой на катушку, должны быть перфорации.

-          маршрут полета в одном направлении в виде ортодромий с основным и запасным аэродромами посадки.

-          Маршрут наносят на карту с учетом следующих требовании: максимальная дальность маршрута   не должна   превышать

-          ЧО наносят на карту в виде прямых линий,   совпадающих с продольной осью координат,

-          конец каждой ЧО должен совпадать с нулевой отметкой перфорации карты

-          максимальная длина ЧО не должна превышать 950 км;

-          ЧО длиной менее 100 км, следующие друг за другом, необ­ходимо наносить на карту так, чтобы линия, соединяющая пер­вый и последний пункты этих ортодромии, совпадала с продоль­ной осью карты;

-          расстояние между концом предыдущей и началом последу­ющей ЧО должно быть 100—300 мм;

-          каждая ЧО, нанесенная на карту, отделяется от соседних разделительной полосой белого цвета;

Рис 10. Эскиз построения ленты-карты для вычисления НВУ-Б3

-          к начальному пункту каждой ЧО должен быть привязан участок предыдущей ЧО со своим ЗПУ, к концу каждой ЧО — участок последующей ортодромии со своим ЗПУ; изображение этих участков наносится в зоне «Скачок».

Карта аэродрома посадки выполняется так, чтобы аэродром на карте масштаба 1 : 2000000 и центр ВПП на карте масшта­ба 1: 500000 совпадали с нулевой отметкой перфорации.

Продольная осевая линия карт   обоих масштабов   должна быть общей.

На краях видимого поля карты должны быть нанесены дву­сторонние шкалы для отсчета координаты вдоль маршрута, на­чало этих шкал должно совпадать с концами ЧО.

Карта маршрута запасного аэродрома и его района разме­щается на ленте после карты района основного аэродрома по­садки и наматывается на катушку изображением наружу, что­бы сторона с отверстиями перфорации была обращена к щетке с зубчатым колесом. Эскиз построения ленты-карты показан на рис. 10.

При подготовленном и включенном индикаторе-планшете ИП-3 с момента начала счисления текущих координат самолета лента-карта в блоке ИП-3 начнет перемещаться сверху вниз, а визир будет индицировать местоположение самолета.

Текущие значения координаты S может быть прочитано по шкале дальности, нанесенной на лицевой панели блока ИП-3.

При полете по маршруту переключатель «Аэродром—марш­рут» устанавливается в положение «Маршрут», а при полете в районе аэродрома посадки — в положение «Аэродром».

При подходе визира к краю индикаторного окна на блоке ИП-3 загорается сигнальная лампа «Zмакс», извещающая о том, что самолет вышел за пределы видимой карты.

Визир возвращается в рабочее положение автоматически по­сле входа самолета в зону, изображенную на карте.

При выходе самолета на ЛУР в течение 3—6 с осуществля­ется «Скачок» карты для индикации полета по следующему уча­стку маршрута.

Если нарушается работа схемы «Скачок» при переходе на очередную ЧО, необходимо нажать на индикаторе-планшете кнопку «Вниз», что должно вызвать быстрое перемещение кар­ты. При подходе начала следующей ЧО к перекрестию визира необходимо отпустить кнопку. Дальнейшее согласование место­положения происходит автоматически.

Перед подходом к аэродрому посадки необходимо переклю­чатель «Аэродром—маршрут» установить в положение «Аэрод­ром», нажать на индикаторе-планшете кнопку «Вниз» и перема­тывать карту до появления в окне планшета нужного участка местности.

После отпускания кнопки перемотки положение карты и ви­зира согласуются автоматически.

1.5 ОБСЛУЖИВАНИЕ

Работоспособность вычислителя НВУ-БЗ проверяется в той же последовательности, в которой он используется в полете:

1. Кнопками «Установка координат» на блоке В-51 устано­вить следующие значения координат:

на счетчиках блока В-52 с включенным подсветом «Самолет» S_c= -80 км, Z_c=4 км;

на счетчиках блока В-52 с включенным подсветом «Пункт» S_n= -100 км, Z_n=0;

на счетчиках блока В-52 с включенным подсветом «Маяк» S_M=200, Z_М=0.

2. Включить и проверить работоспособность систем ТК.С-П2, ДИСС-ЗП, СВС-ПН-15-4.

3. На пульте управления измерителя ДИСС-ЗП переключа­тель рода работ установить в положение «Контроль».

4. С помощью нажимного переключателя «Задат. курса» на пульте управления системы ТКС-П2 по шкале прибора ПНП-1 установить курс 45°.

5. По истечении 10 мин на блоке В-51 выключатель «Счисле­ние» установить в положение «Включено». При этом показания счетчика 5 на блоке В-51 должны уменьшаться по абсолютной величине.

6. Когда значение координаты S на счетчике блока В-521 с включенным подсветом «Самолет» станет меньше 20 км, переключатель ЛУР иа блоке В-51 установить в положение «25 км». При этом должно за­гореться табло «Смена ЧО» на средней приборной доске, а че­рез 8—15 с должен переклю­читься подсвет надписей на блоках В-140 и В-52.

Координата Z на блохе B-52II по абсолютной величине должна быть более 100 км и в результате счисления непре­рывно уменьшаться.

7. При значении координа-ты 5 на счетчике блока В-52 II меньше 80 км переключатель ЛУР на блоке В-51 установить в положение «Принуд.» и сно­ва возвратить в положение «Откл.» При этом должна произойти смена частных орто­дромий.

Инструментальные погреш­ности устройства НВУ-БЗ про­веряют в лабораторных усло­виях с помощью контрольно-поверочной аппаратуры КПА-НВУ-БЗ, имитирующей пара­метры связанных систем-дат­чиков.

Для определения инстру­ментальных погрешностей от­работки координат служит кон­трольная карта, выполненная в виде ленты дли­ной 1100 мм и шириной 180 мм.

На эту карту наносят: продольные линии чер­ного цвета от продольной оси карты в обе стороны на расстояниях ±25, ±50 и ±70 мм;

поперечные линии красного цвета на расстоянии, равном 50 мм друг от друга по всей длине карты.Точки пересечения первой продольной линии с поперечными линиями имеют оцифровку 0—800. Точки пересечения .продоль­ных линий, проходящих в правой половине поля карты, с поперечными отмечены шкалой 0; 12.5/50,  25/100,  35/140   

Верхние цифры шкал служат для отсчета координат при ра­боте на масштабе 1 : 500000; нижние — на масштабе 1 : 2000000.

Внешние признаки и причины некоторых дефектов НВУ-БЗ:

1. На приборной доске бортинженера загорается табло «Ре­зерва нет» из-за неплотного контакта с рамой или отказа одно­го из блоков В-56.

2. На пульте поиска неисправностей ППН-3 загорается табло «Отказ НВУ-БЗ» из-за отказа блоков В-56 или В-41.

3. На блоке В-51 не загорается лампа «Исправность» или ав­томатически не переключается ЧО из-за выхода из строя стаби­лизатора тока и напряжения в блоке В-39.

4. Нет автоматического и принудительного переключения ЧО — вышел из строя триггер блока В-39.

5. Нет принудительного переключения счетчика блока В-521 на блок B-52II — вышел из строя блок В-52П.

6. Автоколебания на счетчиках блоков В-52 по преобразо­ванным координатам — отсутствует сигнал обратной связи или вышел из строя двигатель ДГ-1ТВ.

7. При совпадении курса и ЗПУ изменяются значения боко­вой координаты на счетчике блока В-52 — отказал блок В-54 (узел курса).

8. Задачи решаются наоборот (счетчики начисляют значения координат) — вышел из строя блок В-54.

9. На блоке В-51 не горит лампа «Коррекция» — вышел из строя блок коррекции в системе РСБН-2СА.

10. На блоке В-52 не преобразуются координаты, так как вы­шел из строя блок В-53.

2. РЕЖИМ КОРРЕКЦИИ КООРДИНАТ ОТ РСБН

Коррекция координат

Метод счисления координат, принятый в НВУ-БЗ, обладает свойством интегрирования абсолютных погрешностей, возника­ющих при формировании составляющих путевой скорости. По­этому предусмотрена позиционная коррекция координат само­лета по данным системы РСБН-2СА.

Система РСБН-2СА измеряет полярные координаты самоле­та азимут А и дальность D относительно наземного радиомаяка, координаты которого заранее известны. Точность определения полярных координат системой РСНБ-2СА выше точности опре­деления координат с помощью НВУ-БЗ. Это используется для коррекции координат самолета, которая возможна при непре­рывном измерении азимута и дальности самолета относительно радиомаяка.

При нарушении режима измерения азимута и дальности с помощью системы РСБН-2СА коррекция текущих координат са­молета прекращается и восстанавливается только после выяв­ления достоверности измеряемых величин.

Связь навигационного вычислителя НВУ-БЗ с системой РСБН-2СА осуществляется в двух направлениях. Навигацион­ный вычислитель НВУ-БЗ формирует и выдает в систему РСБН-2СА:

-          ортодромические составляющие путевой   скорости W_s и W_z;

-          разность текущего азимута самолета и угла карты, введен­ного вручную с помощью задатчика Б-8М;

-          разность запрограммированных вручную ортодромических координат маяка РСБН и самолета S_CM, Z_CM.

Система РСБН-2СА формирует и выдает в навигационный вычислитель НВУ-БЗ оцененный на достоверность текущий ази­мут самолета А и при включенном режиме коррекции коррек­тирующие поправки AS и AZ к счисленным автономно коорди­натам самолета.

Ортодромические составляющие путевой скорости навигаци­онный вычислитель формирует в соответствии с уравнениями

Эти составляющие снимаются с потенциометров, которые механически связаны с осью отработки W и пи­таются напряжением переменного тока, пропорциональным sin (ф—ЗПУ + УС) и cos (ф—ЗПУ+УС).

Сигналы, пропорциональные W_s, W_z, проходят через фазо-чувствительные выпрямители и выдаются в систему РСБН-2СА в виде напряжений постоянного тока.

Разность углов (А—ф_к) строится с помощью дифференци­ального сельсина, который питается напряжением, пропор­циональным А, и ротор его поворачивается вручную на угол карты. Введение угла карты ф_к необходимо для согласования систем координат, принятых в НВУ-БЗ и РСБН-2СА.

Рис. 11. Построение частноортодромиче-ских координат самолета относительно ра­диомаяка по азимуту и дальности до него

С дифференциального сельсина  снимается напряжение, пропорциональное углу (А—ф_к) и подается в систему РСБН-2СА. Разность ортодромических координат самолета и запрограм­мированных координат маяка (рис. 11)

формируется в вычислителе НВУ-БЗ механическим вычитанием указанных координат с помощью механических дифференциа­лов.

Счисленные текущие координаты самолета Sc и Zc переда­ются на потенциометры через дифференци­алы. На потенциометрах формируются раз­ности координат s_cm и Z_CM, которые через контактные группы реле подаются в систему РСБН-2СА.

Корректирующие поправки к автономно счисленным коор­динатам самолета A_S и A_Z из системы РСБН-2СА подаются в навигационный вычислитель НВУ-БЗ через нормально-разомк­нутые и нормально-замкнутые контакты реле на входы усилителей, далее через нор­мально-замкнутые контакты реле на двигатели, которые через электромагнитные муфты передаются на счетчики.

При полете по четной ЧО поправки A_S, A_Z вводятся через нормально-замкнутые контакты реле, усилители, нормально-замкнутые контакты реле и двигатели, вращение которых через электромагнитные муфты передается на оси счисления и связанные с ними счетчики. Координаты маяка S_M, Z_M устанавливаются по счетчи­кам  с помощью кнопок на блоке В-51. По сигналам, выдаваемым с этих кнопок, срабатывают реле и муфты, и напряжение переменного тока по­дается на двигатели, которые являются приводом счет­чиков программных координат. Одновременно с вводом координат маяка по счетчикам задаваемые координаты отрабатываются на потенциометрах.

Для коррекции координат необходимо выключатель на блоке В-51 установить в положение «Коррекция». При готовности сис­темы РСБН-2СА к проведению коррекции в устройство НВУ-БЗ выдается сигнал и на пульте управления В-51 загорается лампа «Коррекция включена».

Проверка работоспособности в режиме коррекции координат

 Для проверки работы НВУ-БЗ в режиме коррекции координат необходимо на задатчике угла карты Б-8М установить значение ИЗПУ, равное значению азимута, индицируемого на ППДА-Ш1. На обоих блоках В-52 установить Z=S=0 и Z_М=S_M=0. На блоке В-51 включить выключатель КОРРЕКЦИЯ.

При этом на средней приборной доске должно загореться табло КОРРЕКЦИЯ ВКЛЮЧЕНА, а на первом блоке В-52 должно отработаться значение S, равное значению дальности, индициру­емой ППДА-Ш1.

3 РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ЛЕТНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ

НАВИГАЦИОННО – ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО НВУ-Б3 (серии 03) В РЕЖИМЕ КОРРЕКЦИИ КООРДИНАТ

3.1 НАЗНАЧЕНИЕ

  Навигационно-вычислителъное устройство НВУ-БЗ обеспечивает:

- непрерывное автоматическое счисление текущих координат места самолета в частно — ортодромической системе координат;

- программирование очередной частной ортодромии;

- наглядную индикацию места самолета на полетной карте планшета ПА-3;

-    индикацию текущих значений координат моста самолота:

а) оставшегося расстояния до ППМ (s)

 6) бокового уклонения от заданной линии пути (z);

- индикацию направления и скорости ветра на счетчиках инцикатора-задатчика ветра (блок В-57);

- выдачу данных в АБСУ для автоматического полета по заданному маршруту в горизонтальной плоскости.

3.2 ДЕЙСТВИЯ ЭКИПАЖА ПЕРЕД ПОЛЕТОМ

После запуска двигателей необходимо:

(а) проверить установку органов управления на пульте управления (блок В-51 в следующие положения :

- переключатель установки координат   -   в положенно "Откл.",

- выключатель "Коррекция"   -   в положение "Откл.",

- переключатель "ЛУР"   -   в положение "Откл.",

- выключатель "Сеть"   -   в положение "Отклгтено",

- выключатель "Счисл."   -   в положение "Отключено";

(б) установить на счетчике ("Δ град.") индикатора-задатчика ветра (блок В-57) поправку, равную нулю;

(в) проверить включение АЗС питания НВУ-Б3 и установить выключатель "Сеть" на пульте управления в положение "Сеть", при этом:

- на первом индикаторе-задатчике координат (блок В-52№ I) загорится табло "Самолет" и "Маяк",

- на второй индикаторе-задатчике (блок В-52 № 2) - табло "Пункт",

-    на индикаторе-задатчике путевых углов (блок В-140) - табло "I".

 ПРИМЕЧАНИЕ. Если на первом индикаторе-задатчике горит табло "Пункт", а на втором - табло "Самолет" и "Маяк", то перевести переключатель "ЛУР" в положение "Принудит." и вновь вернуть его в положение "Откл.";

(г) установить данные для полета на первом участке маршрута, для чего:

- установить на пульте управления переключатель установки координат в положение " Z ",

- нажимая (на пульте управления) кнопки "Установка координат" задать на первом индикаторе-задатчике координат (на котором горят табло  "Самолет") по счетчику "Z" значение Z=0 rм,

- установить на пульте управления переключатель установки координат в положение "S",

-    нажимая кнопки "Установка координат" задать на том же индикаторе-задатчике координат по счетчику "S" значение длинs первого участка  маршрута в километрах;

-    установить на индакаторе-задатчике путевых углов значение заданного ортодромичеcкого путевого угла первого участка маршрута отчисленного от меридиана точки установки курсовой системы.

Если при наземной подготовке известна координата радиомаяка РСБН-2, по которому при полете по первой частной ортодромии предполагается производить коррекцию, и известна координата очередного ППМ, то их можно запрограммировать на земле по методике.

ПРИМЕЧАНИЕ: 1. Максимальное значение установки  S  не должно превышать 950 км.

2. После установки нужных значений ручка установки координат на пульте управления ставится в положение "Откл.".

3. Значения " S " заставляются со знаком минус.

3.3 ДЕЙСТВИЯ ЭКИПАЖА В ПОЛЕТЕ ПРИ КОРРЕКЦИИ КООРДИНАТ

Для коррекции текущих координат места самолета по наземным радиомаякам сис­темы РСБН-2 необходимо:

- установить последовательно на пульте управления ручку установки координат в положения  "Z" и "S " (под надписью "Маяк");

- с пульта управления кнопками "Установка координат" по счетчикам "Z" и "S" на индикаторе-задатчике координат, на котором светится табло "Маяк", выставить подготовленные значения S   и Z  используемого радиомаяка;

- установить на задатчике ИЗПУ (угла карты Б-8М) значение путевого угла те­кущей ортодромии, отсчитанного относительно истинного меридиана выбранного радиомаяка;

- убеляться, что на средней приборной доске пилотов табло "Дальн. автоном" и "Азимут автоном." не светятся;

- установить на пульте управления выключатель "Коррекция - Откл." в положе­ние "Коррекция"; при коррекции текущих координат места самолета на средней    приборной доске пилотов горит зеленое табло "Коррекция вкл.", а на пульте управления светится лампа "Коррекция"; счетчики "Z " и "S " над подсвечен­ным табло "Самолет" будут показывать уточненные текущие значения координат места самолета.

ПРИМЕЧАНИЕ. Коррекция текущих координат места самолета по наземным радиома­якам РСБН-2 осуществляется периодически, согласно навигационно­му плану полета экипажа;

- выключить выключатель "Коррекция", при этом погаснет табло "Коррекция вкл." (на средней приборной, доске пилотов) и лампа "Коррекция" (на пульте управления НБУ).

РЛЭ не дает перечня действий экипажа в случае отказа режима коррекции координат в полете.

4. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО УСТРАНЕНИЮ ОТКАЗОВ НВУ-Б3 (из РУКОВОДСТВА ПО ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ САМОЛЕТА ТУ-154)

Порядок определения работоспособности НВУ- Б3, внешние признаки и причины неисправностей представлен в пункте 1.5 данной работы. В пункте 2 описан процесс проверки работоспособности режима коррекции координат. Причинами отказа режима коррекции координат может быть отсутствие питания, неисправность потенциометров, реле и контакторов, двигатели, вращение которых через электромагнитные муфты передается на оси счисления и связанные с ними счетчики.

Возникающие дефекты обычно устраняются заменой отка­завших блоков исправными.

Для демонтажа блоков В-51, В-52, В-57, В-140, Б-8М необ­ходимо:

-   отвернуть болты крепления;

-   вынуть блоки из гнезд, в которых они установлены;

-   отсоединить штепсельные разъемы с задней стороны блоков.

Для демонтажа блоков на рамах В-55, В-42, блока фильтров Б-31М и фильтра В-34 необходимо:

-   отсоединить штепсельные разъемы;

-   отвернуть болты крепления блоков к этажерке; снять блоки.

Для монтажа блоков В-51, В-52, В-57, В-140, Б-8М необ­ходимо:

-         

-         

-         

Для монтажа блоков на рамах В-55, В-42, блока фильтров Б-31М и фильтра В-34 необходимо:

-         

-         

-         

После замены блока В-51 необходимо проверить работоспо­собность схем ЛУР, моторной установки координат и сигнализа­ции.

После замены блоков В-52 и В-53 проверяется точность ра­боты вычислителя НВУ-БЗ в режиме «Коррекция» и «Преобра­зование».

Если погрешности счисления окажутся выше допустимых, регулируются сопротивления потенциометров на лицевой пане­ли блока В-53. При замене блока В-54 проверяется точность счисления координат в режиме «Память». Регулируется точ­ность с помощью потенциометров, расположенных на лицевой панели блоков В-54. После замены блоков В-39 проверяется погрешность выдачи параметров Z, Z. При замене блока В-140 проверяется точность обработки ЗПУ. После замены блоков В-56 или В-41 проверяет­ся счисление координат в режиме «Работа», а при замене бло­ков В-55, В-42, В-31М, В-34, Б-8М, БУП-3, ИП-3 — работоспо­собность НВУ-БЗ (как описано в п 1.5).

5. ИНЖЕНЕРНЫЙ АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ОТКАЗА РЕЖИМА КОРРЕКЦИИ КООРДИНАТ ОТ РСБН НА ОБЩУЮ РАБОТУ НВУ-Б3 В ЦЕЛОМ

В НВУ-Б3 предусмотрена позиционная коррекция координат само­лета по данным системы РСБН-2СА. Коррекция координат самолета возможна при непре­рывном измерении азимута и дальности самолета относительно радиомаяка.Система РСБН измеряет полярные координаты самоле­та азимут А и дальность D относительно наземного радиомаяка, координаты которого заранее известны. Точность определения полярных координат системой РСНБ-2СА выше точности опре­деления координат с помощью НВУ-БЗ.

При отказе режима коррекции координат от РСБН в НВУ-Б3 происходит интегрирование абсолютных погрешностей, что обусловлено методом счисления координат принятым в НВУ. Данные погрешности возникают при формировании составляющих путевой скорости W.

Таким образом видно, что при отказе режима коррекции координат будет накопление абсолютных погрешностей счисления координат, что приведет к существенному отклонению между реальными координатами самолета и индицируемыми НВУ-Б3 координатами.

При нарушении режима измерения азимута и дальности с помощью системы РСБН-2СА коррекция текущих координат са­молета прекращается и восстанавливается только после выяв­ления достоверности измеряемых величин.

Это исключает возможность появления дополнительной погрешности из-за неправильной коррекции координат.

Система РСБН-2СА формирует и выдает в навигационный вычислитель НВУ-БЗ оцененный на достоверность текущий ази­мут самолета А и при включенном режиме коррекции коррек­тирующие поправки A_S и A_Z к счисленным автономно коорди­натам самолета.

О неисправносри режима коррекции координат свидетельствует потухшая лампа «Коррекция» в блоке В-51.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.     

2.      Руководство по технической эксплуатации самолета Ту-154 книга 7 часть 2

Руководство по летной эксплуатации самолета Ту-154

НАВИГАЦИОННОЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО НВУ-БЗ 1. ОПИСАНИЕ НВУ-Б3  1.1 ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Навигационное вычислительное устройство НВУ-БЗ пред­назначено для непрерывного автоматического счисления теку­щих частноортодромических коор

 

• 14:21 05 Июля 2016
  Российско-китайский медуниверситет откроет магистерскую программу по TCM
• 01:21 05 Июля 2016
  На форуме МГУ Россия и Китай обсудят научно-образовательное сотрудничество
• 11:00 04 Июля 2016
  Реморенко: "ЕГЭ-туризм" в России сходит на нет
• 10:52 04 Июля 2016
  Летняя российско-австрийская школа откроется в Москве
• 15:31 01 Июля 2016
  В СПбГУ могут воссоздать географический факультет

Заказать уникальную работу