Управление цикловой автоматикой
Лабораторная
|
|
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «СТАНКИН»
ОТЧЕТ
ПО
Лабораторным работам № 3, 4
ПО КУРСУ
УПРАВЛЕНИЕ ЦИКЛОВОЙ
АВТОМАТИКОЙ
Выполнил ст. гр. КС-9-8:
Копычев Е.А.
Москва 2000
Задача № 1
Имеются две автоматические линии. На пульте управления имеется шесть кнопок.
Существует возможность управления линиями:
1)
2)
3) пятая и шестая кнопки используются для включения и выключения, соответственно двух линии одновременно.
|
END |
|
S |
|
Q 0.0 |
|
I 0.0 |
|
R |
|
Q 0.0 |
|
I 0.1 |
|
S |
|
Q 0.1 |
|
I 0.2 |
|
R |
|
Q 0.1 |
|
I 0.3 |
|
Q 0.1 |
|
I 0.4 |
|
S |
|
Q 0.0 |
|
S |
|
Q 0.1 |
|
I 0.5 |
|
R |
|
Q 0.0 |
|
R |
|
Q 0.0 |
|
Q 0.1 |
|
I 0.1 |
|
I 0.0 |
|
Управление линиями по первому варианту |
|
Q 0.1 |
|
Q 0.1 |
|
I 0.3 |
|
I 0.2 |
|
Управление линиями по второму варианту |
|
Q 0.0 |
|
Q 0.1 |
|
I 0.5 |
|
I 0.4 |
|
Управление линиями по третьему варианту |
|
Q0.0 и Q0.1 – светодиоды, отражающие работу первой и второй линии, соответственно. |
Задача № 2
Имеется реверсивный привод, управляемый тремя кнопками:
- пуск по часовой стрелке;
- пуск против часовой стрелки;
- стоп.
Вариант а): Напишите управляющую программу, которая разрешает реверсирование двигателя только через кнопку `Стоп`.
|
Q 0.1 |
|
Q 0.0 |
|
I 0.2 |
|
Q 0.1 |
|
Q 0.0 |
|
I 0.1 |
|
I 0.0 |
|
Q 0.1 |
|
Q 0.0 |
|
S |
|
S |
|
R |
|
R |
|
END |
|
|
|
I 0.0 |
|
I 0.1 |
|
I 0.2 |
|
Q0.0 0.0 |
|
Q0.1 |
I 0.0 – кнопка включения двигателя по часовой стрелке;
I 0.1 – кнопка включения двигателя против часовой стрелке;
I 0.2 – кнопка выключения двигателя;
Q 0.0 – светодиод, имитирующий работу двигателя по часовой стрелке;
Q 0.1 – светодиод, имитирующий работу двигателя против часовой стрелке.
Вариант б): Напишите УП в которой, реверс двигателя через кнопку `Стоп` был бы возможен только с истечением трехсекундной выдержки, а перезапуск в том же направлении осуществлялся без задержки после остановки кнопкой `Стоп`.
|
I 0.2 |
|
Q 0.1 |
|
Q 0.0 |
|
Q 0.0 |
|
R |
|
Q 0.1 |
|
R |
|
END |
|
I 0.0 |
|
I 0.1 |
|
T33 |
|
Q 0.5 |
|
Q 0.0 |
|
Q 0.6 |
|
Q 0.5 |
|
S |
|
S |
|
R |
|
Q 0.0 |
|
Q 0.1 |
|
T33 |
|
+300 |
|
TON |
|
IN |
|
PT |
|
I 0.1 |
|
I 0.0 |
|
T33 |
|
Q 0.6 |
|
Q 0.1 |
|
Q 0.5 |
|
Q 0.6 |
|
S |
|
S |
|
R |
I 0.0 – кнопка включения двигателя по часовой стрелке;
I 0.1 – кнопка включения двигателя против часовой стрелке;
I 0.2 – кнопка выключения двигателя;
Q 0.0 – светодиод, имитирующий работу двигателя по часовой стрелке;
Q 0.1 – светодиод, имитирующий работу двигателя против часовой стрелке;
Q 0.5 – светодиод, говорящий что до нажатия кнопки стоп двигатель вращался по часовой стрелке;
Q 0.6 – светодиод, говорящий что до нажатия кнопки стоп двигатель вращался против часовой стрелки;
T33 – таймер, осуществляющий задержку реверсирования двигателя.
Диаграмма работы двигателя при реверсировании
|
I 0.0 ( I 0.1 ) |
|
I 0.1 ( I 0.0 ) |
|
I 0.2 |
|
Q 0.0 ( Q 0.1 ) |
|
Q 0.1 ( Q 0.0 ) |
|
Q 0.5 ( Q 0.6 ) |
|
Q 0.6 ( Q 0.5 ) |
|
T33 |
|
3 секунды |
Вариант в): Напишите УП управления двигателем, расширив условие варианта `б` так, чтобы двигатель можно было реверсировать без использования кнопки `Стоп`: двигатель запускается в другом
направлении по истечению трехсекундной задержки.
Задача № 3
Тележка перемещается по рельсам от одного склада к другому. Тележка за один цикл должна съездить 5 раз туда – обратно и остановится. Запускается цикл с помощью кнопки без фиксации. Конечники имитируются любыми двумя кнопками. Время стоянки на усмотрение программиста. Самый простой вариант с нулевым временем стоянки. Три светодиода должны индицировать текущее количество сделанных перемещений туда – обратно. По окончании цикла должен гореть только один светодиод, который не горит во время выполнения цикла.