. , , ,

,,,

—

, (, , , ), .

, .

, , . .

, , . , , .

, , , . , , , , , , .


, , , . , , .

, , ; . , , .

. , . , .

, , , ; , , .

, , , . , , (, ) . , . , , .

( ) :

1. , . .

2. , , .

3. () , .

, .

MatLab (Toolboxes), ToolboxSimulink .

Simulink , . , , .

Simulink , () .

1. Simulink

. 1 ( psbturbine Powerdemos) , Simulink. 220 , ( HTG), (. SynchronousMachine), ( Three-PhaseTransformer) . 10 000 . (. 1) , ( ExcitationSystem).

.

, Pspice. OrCAD9 Realise, DesighnLab, Worbench, CircuitMarker.

Workbench, .

OrCAD9, , , ( 200 .) .

. TCAD, , , .

, , , . , . , , , , .

, . , .

() , , . MatLab, Simulink. .


1.

(. 1.1) , (), ( () (), (), (), (), , (), , , ().

1.1. - .

. , -, (, ) , - . , . () , . U . , , , .

, . , , , . . , , . , .

:

  ;

  , () , , ;

  ;

  , 50 , (, , - ..);

  , , , ;

  , , , .

( ).

:

  ;

  , , ;

  , ;

  , .


1.1

. . 1.2 .

1.2.

. , , , .

1.3.


. . 1.3 . :

(1.1)

, ,

,

, ,

̒ ,

,

,

J, JP, JPM , ,

.

, .

. , . . .

1.4.

= f (w) . 1.4.

, .

) , , , , : = const. . , , ..

) , , () = Hsign(wm). .

, , , , , , .. .

, . , , (, ), , .

) .

d) , , , , , , . 5, d. , n= 1,72÷ 2,5, .

e) . . , . , . , .

f) , (, ), , , . (- , - , ..).

1.2

:

  ;

  ;

  .

, . , (1.1), , (M), ().

U (U ) ( ). . 1.5 .

1.5.

:

  ();

  () () . , ;

  ( = const).

, , , , , ( ): I1, P1, Q, S = f(P2).

... () () . , , .

, , , . .

1. . . , .

2. (, , ) . , ( ), . , , () . . 1.5 : Uo . :

,

I, I .

.

, , , , , , . . , .

3. , .

, . . 1.7. , , , . .

. , , ( ), - . , .

4. . , , . , . .

, , .

( ) ( ). . 1.8 . , , ( ). , , :

(. . 1.8):

  t-1;

  ;

  tp.

1.8.


2.

 

2.1

:

  , , ;

  , , , , ;

  , , ;

  ; ; .

. . .

, . - ().

(), , . . . . 2.1 , . - , . (t1 . 2.1) (t2 . 2.1). - , . . . . (t3 . 2.1) (t4 . 2.1). . , , , .

. 2.2, . IGBT HGTG24N60D1D, U=600 V, 50 .

2.1.

2.2.

, .

. , , () .

. , (), .

(), , . 2.3. , .

2.3.

1 . 1 2 , .

3 (). , .

.

. , , .. . 2.4 Fuji Toshiba.

2.4.

- , , .

, , . -, . -, . , - .

, . 12 , . , , .

( ) , .

.

, (. 2.5 ).

2.5.

, , (. 2.5 )

.

. 2.6 , . , , , , .

2.6.

, .

() . 2.7. .

2.7.


RC- (. 2.7 ) , . . .

, . 2.7 .

, .

.

, . . , (. 2.7), , . , .

. 2.7 .  1 , . . , 2 . , .

.

, , . , . .

. 2.8.

2.8.

. 2.8 1 VT2. .

. 2.8 C1-R1-VT1-VT2 VT2 VD1, VT1.

2.2

, - . . 2.9. 1-4. , , . . , , , . , .

. , , . Uh , 0 = 0,5. . 2.9. .

2.9.


. , , .

, . .

2.10.

. 2.10. 4 ( 1 2 ), 1 , 2 . 4 , - . , . 2.9 = 0.

, (1, ) , . , . 2.10.

, . 1, 2 , 4 ; .  .

ul, u4 t = (1+) (. 2.10) , u2, u3 t = (l-y) T, , (2, ). , (1-) . . T, .

. 2.11. (), (), (), () (). , (). . 2.11 .


2.11.


3. ,

 

3.1

. 3.1 . , , :

(3.1)

3.1

(3.1) , :


(3.2)

  ,

.

(4.2) :

(3.3)


, . 3.2.

 

3.2.

3.2.

: (U) , (/) () . (TransferFcn) ( = 0,5 ). (TransferFcnl) ( = 0,02 ). (Product, Product1) 2 3 (3.3). (Sum1, Gain, Integrator) (3.3). . 3.2 , . , . . 3.2, 10 , 2 , 5 . . 3.2 .

. , . 3.3. .

3.3.

. , . . , .

. 3.4, (u = 0,8). ( Step 1, Gain = 0,005 Integratorl . 3.4). XYGraph. . 3.4. , .

3.4.

3.4.

 

3.2

(. 3.5) , (3.3) :


(3.4)

3.5

, . 3.6. , . 3.6, , .

3.6.


3.6.

, . 3.7. . 3.7.

3.7.


3.7.

, .

3.3

. 3.8 . , , :

(3.5)


3.8

(3.5) :

(3.6)

: .

(3.6) :

(3.7)

, (3.7) . 3.9 0,5 5 . , . 3.9, , . (-) . .

3.9.

3.9.


(. 3.10) , . 3.10. . , .

3.10.

3.10.


3.4 -

(. 2.9), 1-4, . , . , . , - .

( ) ( ) . 3.11, ( ) . 3.11.

3.11. ϖ

:


(3.8)

= 1 , = 0 ,

.

:

,

(3.9)

.

. 3.11 , () I . :

(3.10)

.

(3.10) , . . , . 3.12, .

(3.10) (. 3.12), ( ) ( ).

3.12. ϖ

, . .

(3.8); :

 (3.11)

, , , :

 (3.12)

. 3.1.

3.1

. 3.13 , , . 3.1.

3.13.


3.13.

, , .

, . . .

. .

, , .

, , . , , .

, c . .

. (-) . .

, . , . .

, (, , , ),

 

 

 

! , , , .
. , :