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1. ().
2. C ().
3. C () Simulink.
4. () x=1(t) MH=1(t). .
5. () .
6. , .
7. (). , .
8. DL=f(k3) Dj=f(k3).
9. k3.
10. 4.
11. 4.
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.2. C ()
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e- ; ki- ; Ti- ; - ; 1- ; 2- ; 3- ; 4- ; 5- ; - .
:
k1=10; k¢1=2; k2=2; k¢3=0,9; k3=0,1; k¢3+k3=1; T1=3 c; T2=2 c; T¢4=0; T4=1 c.
. 3. C () Simulink.
. 4. () x=1(t) MH=1(t). .
. 5. () .
1
| K3 | 0,01 | 0,02 | 0,03 | 0,04 | 0,05 | 0,06 | 0,07 | 0,08 | 0,09 | 0,1 |
| L | 21,8 | 15,7 | 12,1 | 9,57 | 7,56 | 5,91 | 4,5 | 3,27 | 2,17 | 1,18 |
| φ | 66 | 48,6 | 36,7 | 28,2 | 21,7 | 16,6 | 12,4 | 8,83 | 5,78 | 3,11 |
| t nn | 19,6 | 23,6 | 29,4 | 35 | 48 | 60 | 72,1 | 96,8 | 146 | 264 |
, .
3 = 0,02 DL≥ 15 Dφ≥ 450
DL=f(k3) Dj=f(k3).
2
| T4 | 0,5 | 1 | 1,5 | 2 | 2,5 | 3 |
| t nn | 32,1 | 23,6 | 25 | 14,7 | 18 | 22,5 |
T4 = 2 Tnn min
4.
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