База знаний студента. Реферат, курсовая, контрольная, диплом на заказ

курсовые,контрольные,дипломы,рефераты

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма — Промышленность, производство

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

Курсовой проект

на тему:

«Кинематический и силовой анализ рычажного механизма»

Иваново 2009


Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту на тему:

 «Кинематический и силовой анализ рычажного механизма»

Выполнил:

Принял:

Иваново 2009


СОДЕРЖАНИЕ

ЗАДАНИЕ

1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ

2 ПЛАН ПОЛОЖЕНИЙ

Метод Зиновьева

3 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ

Положение 1

Положение 2

Положение 3

Положение 4

Положение 5

Положение 6

Сводная таблица результатов кинематического анализа

4 СИЛОВОЙ АНАЛИЗ

Силовой анализ рычажного механизма методом планов сил

Силовой анализ рычажного механизма методом Жуковского

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ


 1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ

Схема рычажного механизма

По структурной формуле Чебышева для плоского механизма подсчитаем степень подвижности механизма [1]:

,                               (1)

где  - число подвижных звеньев, =3;

 - число вращательных или поступательных пар, =4;

 - число высших кинематических пар, =0.

По формуле (1) получаем

.

Механизм имеет 1 степень свободы.

2. Формулы строения механизма.

                                                                   

.

Механизм является механизмом 2-го класса.


2 ПЛАН ПОЛОЖЕНИЙ

;   (м);   (м);   (м);   (м);  (мин-1).

 (мм); 

 (мм);

 (мм);

 (мм).

;     ;       ; ;         ; ;

;    ;        ; ;        ; ;

;    ;        ; ;        ;

Метод Зиновьева

где  (м),  (м),  (м),  (м).


3 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ

 

Положение 1

План скоростей.

 (рад/с);

 (м/с);

(м/(с·мм));                                                  ;

 (м/с);                                          _|_CD    _|_CB

 (м/с);

 (рад/с);

 (рад/с);

План ускорений.

 (м/с2);     ;

 (м/(с2·мм));                                                  

 (м/c2);                   _|_CD              _|_CB

 (мм);

 (м/c2);

 (мм);

 (м/c2);

 (м/c2);

 (рад/c2);

 (рад/c2);


Метод Зиновьева.

Положение 2

План скоростей.

 (рад/с);

 (м/с);

 (м/(с·мм));                                                  ;

 (м/с);                                         _|_CD _|_CB

 (м/с);

 (рад/с);

 (рад/с);

План ускорений.

 (м/с2);    ;

 (м/(с2·мм));                                                  

 (м/c2);                        _|_CD         _|_CB

 (мм);

 (м/c2);

 (мм);

 (м/c2);

 (м/c2);

 (рад/c2);

 (рад/c2);

Метод Зиновьева.

Положение 3

План скоростей.

 (рад/с);

 (м/с);

 (м/(с·мм));  

 (м/с);                                _|_CD                 _|_CB

 (м/с);

 (рад/с);

 (рад/с);

План ускорений.

 (м/с2);    ;

 (м/(с2·мм));                                                  

 (м/c2);    _|_CD         _|_CB

 (мм);

 (м/c2);

 (мм);

 (м/с2);

 (м/с2);

 (рад/с2);

 (рад/с2).

Метод Зиновьева.

 

Положение 4

План скоростей.

 (рад/с);

 (м/с);

 (м/(с·мм));                                                 ;

 (м/с);                                          _|_CD   _|_CB

 (м/с);

 (рад/с);

 (рад/с);

План ускорений.

 (м/с2);    ;

 (м/(с2·мм));                                                  

 (м/c2);               _|_CD         _|_CB

 (мм);

 (м/c2);

 (мм);

 (м/с2);

 (м/с2);

 (рад/с2);

 (рад/с2).

Метод Зиновьева.


Положение 5

План скоростей.

 (рад/с);

 (м/с);

 (м/(с·мм));                                                 ;

 (м/с);                                         _|_CD     _|_CB

 (м/с);

 (рад/с);

 (рад/с);

План ускорений.

 (м/с2);    ;

 (м/(с2·мм));                                                  

 (м/c2);                 _|_CD     _|_CB

 (мм);

 (м/c2);

 (мм);

 (м/с2);

 (м/с2);

 (рад/с2);

 (рад/с2).

Метод Зиновьева.

 

Положение 6

План скоростей.

 (рад/с);

 (м/с);

 (м/(с·мм));                                                  ;

 (м/с);                                       _|_CD                 _|_CB

 (м/с);

 (рад/с);

 (рад/с);

План ускорений.

 (м/с2);    ;

 (м/(с2·мм));                                                  

 (м/c2);                               _|_CD         _|_CB

 (мм);

 (м/c2);

 (мм);

 (м/с2);

 (м/с2);

 (рад/с2);

 (рад/с2).

Метод Зиновьева.

 

Сводная таблица результатов кинематического анализа

1

2

3

4

5

6

φ1

33,00

115,00

185,00

263,00

305,00

353,00

φ2

 33,00 43,00 76,00 81,00 79,00 43,00
32,50 41,23 77,98 79,78 78,40 45,67
1,52 4,12 -2,61 1,51 0,76 -6,21

φ3

 41,00 69,00 87,00 98,00 90,00 58,00
40,49 67,58 88,35 100,42 92,27 57,80
1,24 2,06 -1,55 -2,47 -2,52 0,34

ω2

 11,02 -26,24 -24,15 -11,02 27,29 78,21
10,90 -25,78 -23,97 -12,04 28,30 77,50
1,11 1,77 0,73 -9,23 -3,68 0,91

ω3

 0,00 -35,20 -32,85 0,00 39,89 82,13
-0,16 -35,84 -33,48 -0,34 40,32 81,48
0,00 -1,82 -1,91 0,00 -1,07 0,79

ε2

 6191,09 629,60 -1364,14 -4407,22 -6978,10 3148,01
6184,07 633,70 -1305,57 -4289,54 -6587,47 3058,94
0,11 -0,65 4,29 2,67 5,60 2,83

ε3

 9030,48 234,56 -2873,33 -5101,63 -6626,26 5512,11
8947,74 224,95 -2762,77 -5012,84 -6126,35 5165,00
0,92 4,10 3,85 1,74 7,54 6,30

4. СИЛОВОЙ АНАЛИЗ

 

Силовой анализ рычажного механизма методом планов сил

Силовой анализ рычажного механизма методом планов сил 2-го положения механизма.

Выше ранее был произведен кинематический анализ этого положения, откуда мы найдем скорости и ускорения центров масс звеньев, а так же угловые скорости и угловые ускорения звеньев механизма.

Определим значение силы тяжести для каждого звена:

 (кг/м);   (м);   (м);   (м);   (м/с2);

 (Н);

 (Н);

 (Н);

Определим значения сил инерции:

 (H);

 (H);

 (H);

Определим моменты сил инерции звеньев:

 (H·м);

 (H·м);

 (H·м);

:  ;

(372,4·38·0,02-75762,19·37·0,02-7197,41)/1,9=--18467,32;

:  ;

(333,2·0,8·0,02+1920,64·0,8·0,01-1920,64-100)/1,7=-1027,54;

;

 (Н/мм);

 (мм);          (мм);

 (мм);     (мм);

 (мм);  (мм);

 (Н);

 (Н);

 (Н);

:   ;

 (Н·м);

;

 (Н/мм);

 (мм);

 (мм);

 (мм);

 (H);


Силовой анализ рычажного механизма методом Жуковского

Повернем план скоростей для 2-го положения на девяносто градусов против часовой стрелки. Приложим к нему все внешние силы и силы инерции к одноименным точкам. Моменты заменим парами сил:

 (Н);

 (Н);

Составим сумму моментов относительно полюса плана скоростей:

:;

Откуда:

(-39,2·4+372,4·11+333,2·15-3788,11·9-75762,19·11+33893,61·3+

+3788,11·49+1188,61·62)/21=55287,05 (Н);

 (Н·м).


 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.  Теория механизмов. Артоболевский И. И., М.: Наука, 1967 г., 720 стр. с илл.

2.  Краснов А.А. Кинематический анализ плоских механизмов с низшими кинематическими парами. – Иваново, 2004 – 150 с.

Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение Высшего профессионального образования Курсовой проект на тему: «Кине

 

 

 

Внимание! Представленная Курсовая работа находится в открытом доступе в сети Интернет, и уже неоднократно сдавалась, возможно, даже в твоем учебном заведении.
Советуем не рисковать. Узнай, сколько стоит абсолютно уникальная Курсовая работа по твоей теме:

Новости образования и науки

Заказать уникальную работу

Похожие работы:

Кинематический расчет привода
Кинематический расчет привода
Кинематический расчет привода
Кинематический расчет привода ленточного конвейера и расчет червячной передачи
Кислородно-конвертерная плавка при переделе обыкновенных чугунов
Кислотно-каталитическое алкилирование
Кільцева піч
Кінематичні і геометричні параметри процесу різання
Класіфікація та асортимент скляних товарів
Классификация и ремонт магистральных газопроводов, особенности эксплуатации

Свои сданные студенческие работы

присылайте нам на e-mail

Client@Stud-Baza.ru