АННОТАЦИЯ

Сагалаев А.В. Седельный тягач с колесной формулой 4ґ2 с разработкой самоблокирующегося дифференциала. Миасс: ММФ-521, 2002, количество листов . Библиография литературы- 19 наименований, 12,5 листов чертежей формата А1, 6 листов спецификаций.

Целью данного дипломного проекта является разработка межколесного дифференциала повышенного трения для седельного тягача с колесной формулой 4ґ2.

В данном дипломном проекте проведен тягово-динамический расчет, расчет дифференциала, проверочный расчет конической главной передачи. Также определены нагрузочные режимы для всех элементов редуктора моста.

В технологической части дипломного проекта описан техпроцесс изготовления шестерни полуоси и рассчитаны режимы резания для двух операций.

Использование автопоезда в составе тягача и полуприцепа народном хозяйстве даст экономию за счет снижения себестоимости перевозок, вследствие увеличения грузоподъемности.

ВВЕДЕНИЕ

Концентрация производства, переход к постоянно действующим предприятием с более глубокой переработкой сырья ведут к большему охвату территории с соответствующим увеличением объема транспортной работы и удельного веса транспортных операций в общей стоимости сырья. Транспорт становится решающим звеном производственного процесса.

Глубокие качественные и количественные изменения в области грузоперевозок, характерной чертой которых является концентрация производства, выдвинули ряд новых задач в области грузоперевозок. К современным автопоездам предъявляются следующие требования: при движении по магистралям они должны иметь высокий уровень опорной проходимости и повышенный запас прочности (что снижает транспортные показатели при движении по магистральным дорогам, где особое значение приобретает повышение коэффициента полезной нагрузки, грузоподъемности и скоростного режима).

Кроме общих требований, предъявляемых ко всем механизмам трансмиссии, как-то: высокий КПД и минимальный уровень шума, малые габариты и масса, надежность, технологичность, простота обслуживания и др., дифференциалы должны распределять крутящие моменты между выходными валами в пропорции, обеспечивающей наилучшие эксплуатационные свойства колесной машины (максимальную силу тяги, хорошую устойчивость и управляемость). Однако для увеличения силы тяги колесной машины нужно распределять крутящие моменты по колесам пропорционально их сцепным весам и коэффициентам сцепления, что на дорогах с различными коэффициентами сцепления под колесами левого и правого бортов приведет к разным силам тяги по бортам, появлению момента этих сил относительно вертикальной оси, проходящей через центр масс автомобиля. Это также приведет к возникновению боковых сил, уводу шин, ухудшению устойчивости и управляемости. Для обеспечения же устойчивости необходимо равенство сил тяги на колесах левого и правого бортов, что на дорогах с малой несущей способностью и различными коэффициентами сцепления под колесами левого и правого бортов приведет к недоиспользованию возможностей по сцеплению колес с дорогой из-за ограничения сил тяги на всех колесах силой тяги на колесе, имеющем минимальные сцепные возможности, и, как результат, - к ухудшению проходимости колесной машины.

Обычно это противоречие разрешается в пользу увеличения максимальной силы тяги и улучшения проходимости автомобиля.

1. Технико-экономическое обоснование проекта

Анализ типов автомобилей для перевозки грузов.

Грузовой автомобиль общетранспортного назначения предназначен для перевозки широкой номенклатуры грузов.

Такой автомобиль, по сравнению с автопоездами, обладает лучшей проходимостью, так как имеет большую сцепную массу. Это качество важно на дорогах с низким коэффициентом сцепления. Одиночный автомобиль обладает хорошей маневренностью из-за небольшого радиуса поворота, что очень важно в стесненных условиях. Однако, у автомобиля общетранспортного назначения существуют и недостатки:

- неполное использование грузоподъемности;

- невозможность перевозки длинномерного груза;

- необходимость дополнительного погрузочно-разгрузочного оборудования;

- сложность разгрузки;

- отсутствие приспособлений для крепления груза

- возможность распирания бортов платформы;

- в случае перевозки длинномерных грузов, выходящих за габариты платформы, ухудшается управляемость автомобиля, тем самым снижается безопасность дорожного движения.

Применение автопоезда общетранспортного назначения (тягач + полуприцеп) для грузоперевозок позволит:

- увеличить порционность груза;

- перевозить длинномерный груз;

- обеспечить временное хранение у грузополучателя на полуприцепе в случае отсутствия складских помещений;

- повысить производительность перевозок, снизить трудоемкость и энергоемкость перевозок, снизить приведенные затраты в эксплуатации по сравнению с одиночным автомобилем.

Но есть и ряд отрицательных моментов применения автопоезда общего назначения для грузоперевозок. У него хуже маневренность из-за увеличения радиуса поворота по сравнению с одиночным автомобилем. Это проявляется при движении задним ходом, особенно в стесненных условиях. Проходимость так же хуже, чем у одиночных транспортных средств, кроме этого наблюдается:

- неполное использование грузоподъемности;

- необходимость дополнительного погрузочно-разгрузочного оборудования;

- сложность разгрузки;

- возможность распирания бортов платформы сортиментами;

- отсутствие приспособлений крепления груза;

- невозможность перевозки грузов большой длинны, что снижает управляемость автопоездом и тем самым снижает безопасность дорожного движения.

Повышение грузоподъемности подвижного состава при строгой регламентации осевой нагрузки может быть достигнуто только путем увеличения числа осей. Автопоезд, состоящий из тягача, оборудованного седельно-сцепным устройством и полуприцепа позволяет значительно повысить грузоподъемность автопоезда за счет увеличения общего количества осей автопоезда при сохранении регламентированной нагрузки на одну ось.

Преимущества такого автопоезда:

- возможность работы автомобиля-тягача со сменным прицепным составом;

- перевозить длинномерный груз;

- увеличить порционность груза;

- повысить производительность перевозок, снизить трудоемкость и энергоемкость перевозок и за счет этого снизить приведенные затраты при эксплуатации автопоезда.

Недостатки такой транспортной схемы:

- ухудшение маневренности;

- увеличение опасности складывания автопоезда, особенно на спусках;

- снижение удельной мощности;

- уменьшение коэффициента сцепного веса;

- необходимость специальной погрузочной техники.

Выбор схемы

На основании приведенного анализа типов автомобилей для перевозки грузов общего назначения, для дипломного проекта выбрана схема автопоезда, состоящего из автомобиля – тягача и полуприцепа. Выбранная схема в большей мере отвечает требованиям предъявленным потребителями.

Он имеет более высокую среднегодовую производительность, небольшую трудоемкость и энергоемкость перевозок, небольшие приведенные затраты.

Применение автопоезда с полуприцепом позволит:

- перевозить груз различной длинны (до 14 м);

- повышенная скорость движения автопоезда при движении по магистральным дорогам;

- улучшить условия работы водителя;

- уменьшить время и материальные затраты на техническое обслуживание за счет увеличения надежности автопоезда.

2 Конструкторская часть

2.1 Общие вопросы проектирования трансмиссии

2.1.1 Выбор двигателя

Современные ДВС не обладают достаточным диапазоном крутящих моментов и угловых скоростей. В то же время для движения автомобиля в различных условиях необходимо, чтобы усилие на ведущих колесах и частоты их вращения изменялись в значительных пределах. Эту роль выполняют агрегаты трансмиссии.

Определим требуемую максимальную мощность ДВС, исходя из энергетического обеспечения максимальной скорости (по балансу мощности) [11.c.213] :

,

где Р_y - сила сопротивления дороги;

Р_W – сила сопротивления воздуха;

V_max – максимальная скорость, м/с, V_max = 85 км/ч;

h_{тр в} – КПД трансмиссии на режиме движения с максимальной скоростью, h_трв= 0,855;

К_с – коэффициент, учитывающий потери мощности в воздухоочистителе, глушителе, радиаторе, компрессоре и вспомогательных агрегатах, К_с = 0,96.

В свою очередь, силы сопротивления дороги и воздуха равны:

[13.c.214]

Где m_a – масса автопоезда, m_a = 40000 кг;

g – ускорение свободного падения, g = 9,81 м/с²;

y - коэффициент сопротивления движению, y = 0,018; [13.c.219]

С_х – коэффициент обтекаемости, С_х = 0,86; [13.c.214]

К_лоб – коэффициент заполнения площади лобового сечения, К_лоб = 0.92 [13.c.214]

В – колея передних колес автопоезда, В = 2,03 м,

Н – габаритная высота автопоезда, Н = 4 м,

r_v – плотность воздуха, r_v = 1,25 кг/м³;

V_max – максимальная скорость автопоезда, V_max = 85 км/ч.

Тогда,

Р_y = 40000*9,81*0,018 = 7063 Н,

Р_w = 0,138*0,86*0,92*2,03*4*1,25*85² = 2205 Н.

Исходя из этого следует,

Вт.

Выбираем двигатель жидкостного охлаждения – 8210.42К

- число цилиндров – шесть в ряд,

- номинальная мощность при 1900 об/мин, кВт (л.с.) – 272 (370),

- максимальный крутящий момент при 1100об/мин, Нм (кГс м)– 1720 (175).

2.1.2 Определение параметров шин

По аналогии с базовой моделью выбираем шины 13.00-R20.

Радиус качения определяем по формуле Зимелева:

,[13.c.215]

где r_ст – статический радиус колеса, r_ст = 0,525 м] ,[8.c.403

r_св – свободный радиус колеса, r_св = 0,560 м.

м.

2.1.3 Определение передаточных чисел трансмиссии

Расчет минимального передаточного числа трансмиссии u_min ведем, исходя из кинематического обеспечения максимальной скорости V_max:

u_min = w_{дв N} r_к / V_max = 3,6pn_{дв N}r_к/(30V_max), [13.c.216]

где n_{дв N} в об/мин; V_max в км/ч,

u_min = 3,6*3,1415*1900*0,547/(30*85) = 4,6.

В настоящее время стремятся несколько уменьшить u_min по сравнению со значением, полученным по приведенному выше выражению. Тем самым как бы увеличивают V_max. Энергетически увеличение максимальной скорости может быть реализовано при уменьшении суммарного коэффициента сопротивления движению y по сравнению с его расчетным значением (например, при движении под гору) или при снижении полной массы m_а автопоезда (например, при движении в недогруженном состоянии). Это обеспечивает увеличение производительности автопоезда из-за движения с большей скоростью либо, при движении с прежней скоростью, экономию топлива и уменьшение износа двигателя вследствие уменьшения частоты вращения коленчатого вала двигателя и приближения значения этой частоты к зоне с минимальным удельным расходом топлива.

Принимаем u_min = 3,9 , что соответствует V_max = 100 км/ч.

Максимальное передаточное число u_max трансмиссии выбирают на основании сравнения трех величин:

1) максимального передаточного числа u_{max j} , обеспечивающего реализацию максимально возможной силы тяги по условию сцепления колес с дорогой:

,[13.c.216]

где j - коэффициент сцепления колеса с дорогой, j = 0,8;

G_сц – сцепной вес, G_сц = 113815 Н (при нагрузке на ведущий мост 11500кг);

Т_me – максимальный крутящий момент двигателя, Т_me = 1720 Нм;

h_{тр н} – КПД трансмиссии при движении на низшей передаче, h_тр = 0,826.

.

2) максимального передаточного числа u_maxy , обеспечивающего преодоление автопоездом заданного дорожного сопротивления y_max при равномерном движении и пренебрежением сопротивления воздуха (ввиду малой скорости движения)

,[13.c.217]

где y_max – максимальное дорожное сопротивление, y_max = 0,25;

.

3) максимального передаточного числа u_{max v} , обеспечивающего устойчивое движение автопоезда с требуемой минимальной скоростью V_min = 5 км/ч:

,[13.c.217]

.

Для неполноприводных автомобилей неравенство u_maxy > u_maxj свидетельствует о том, что преодоление заданного дорожного сопротивления невозможно без увеличения сцепного веса (т.е. увеличения числа ведущих осей). В этом случае необходимо отвергнуть u_maxy и принять u_{max j} . Так как u_{max j} > u_{max v} , то принимая u_max = u_{max j} , полностью используется сцепной вес, а минимальная скорость будет даже меньше требуемой.

Определяем передаточные числа други агрегатов трансмиссии при условии обеспечения найденных выше максимального u_max и минимального u_min передаточных чисел трансмиссии. При этом необходимо стремиться обеспечить наибольшее передаточное число в агрегатах трансмиссии, расположенных ближе к колесам, что позволяет уменьшить передаваемый крутящий момент, большей частью валов и деталей трансмиссии, и снизить их массу. Наиболее эффективно это можно сделать благодаря введению колесных редукторов с достаточно большим (до u_кр = 5…6) передаточным числом.

Передаваемый крутящий момент и массу трансмиссии можно уменьшить и установкой в начале силового потока ускоряющего редуктора. Также вместо установки ускоряющего редуктора крутящий момент можно уменьшить сдвигом всех передаточных чисел коробки передач в сторону меньших передаточных чисел. При этом в коробке появляется несколько ускоряющих передач.

Передаточное число главной передачи можно определить по формуле:

, [13.c.225]

где u_пкп.в–минимальное передаточное число в передней коробке, u_пкп.в=0,75;

u_зкп.в–минимальное передаточное число в задней коробке передач, u_зкп.в= 1;

Определяем передаточные числа в коробке передач.

Уменьшение знаменателя геометрической прогрессии q и соответствующее увеличение числа передач n_S , дает возможность при различных дорожных условиях и нагрузке выбрать нужную передачу, которая обеспечивает работу двигателя в зоне минимального удельного расхода топлива g_e при условии движения автопоезда с максимально возможной скоростью. Чтобы обеспечить выбранное таким образом число передач n_S трансмиссии есть два пути: реализовать все n_S в одном агрегате трансмиссии либо распределить передачи по различным агрегатам.

Первый путь используют в основном при создании трансмиссий для неполноприводных машин, сосредотачивая все передачи в одной коробке передач. Это приводит к уменьшению q и следовательно к появлению многоступенчатых коробок передач с числом передач 10, 14, 16 и 20, что характерно для большегрузных магистральных автопоездов. Тем самым в зоне минимума g_e добиваются уменьшения до 200 мин ^-1 разницы в частотах вращения коленчатого вала двигателя при движении с одной и той же скоростью на смежных передачах. Это соответствует значению:

.[13.c.227]

Следует заметить, что такие многоступенчатые коробки передач лишь условно можно считать одним агрегатом трансмиссии, так как для уменьшения массы их обычно выполняют в виде последовательно соединенных между собой или объединенных одним картером двух или трех коробок передач.

Второй путь используют обычно в полноприводных машинах при наличии раздаточных коробок, а также дополнительных и бортовых раздаточных коробок.

Определение общего числа передач выполняется по формуле:

,[13.c.226]

где D – диапазон трансмиссии, D = u_max/u_min = 34,7 / 3,9 = 8,9. [13.c.226]

,

но так как число передач не может быть дробным, то принимаем n_S = 14.

Передаточное число на i-ой передаче определяется по формуле:

, [13.c.230]

где u_кп.в – минимальное передаточное число коробки передач;

.

2.2 Расчет элементов передач трансмиссии

2.2.1 Нагрузочные режимы

Для определения характеристик нагрузочных режимов деталей трансмиссий автомобиля используют три способа: экспериментально-статистический, расчетный и экспериментальный.

Экспериментально-статистический способ основан на использовании результатов анализа экспериментальных исследований нагрузочных режимов в деталях трансмиссии автомобиля в различных условиях эксплуатации и нахождении общих закономерностей, присущих определенным классам автомобилей.

В основе расчетного способа лежит моделирование процессов нагружения трансмиссии в условиях эксплуатации при различных режимах движения автомобиля и различных воздействиях на трансмиссию.

Экспериментальный способ основан на схематизации кривых нагружения деталей трансмиссии, полученных при испытательных пробегах автомобиля в характерных условиях эксплуатации.

Установление относительных пробегов.

На основании экспериментальных исследований было установлено, что изменение скорости движения автопоезда для дорожных условий нашей страны приближенно может быть описано нормальным законом распределения (рис. 1.1):

.[13.c.289]

Рисунок 2.1. Кривая распределения скоростей движения автопоезда

Для проектируемого автомобиля считаем

[13.c.289]

Все результаты вычислений заносим в таблицу 1.1.

Кривая f(v) является усеченной как по минимальному v = 0, так и по максимальному v_max значениям скоростей.

Находим средние скорости движения автопоезда на высшей и i-ой передачах в коробке скоростей:

.[13.c.289]

Определяем квантили нормального распределения

,[13.c.289]

характеризующие разности в долях среднего квадратического отклонения .

По таблицам функции нормального распределения для каждого x_i находим площадь под той частью кривой нормального распределения, которая расположена левее координаты v_i :

.[13.c.290]

Считаем, что разность F_i двух смежных значений Ф(x_i) и Ф(x _{i - 1}) пропорциональна относительному пробегу на i-ой передаче в коробке передач (кроме высшей). Для i = 1 Ф(x _{i - 1}) = 0.

Находим удельную силу тяги на колесах при включенной высшей передаче

, [13.c.290]

где u_тр.в = u_min при включенной высшей передаче на режиме максимального крутящего момента двигателя.

Определяем коэффициент тяги К_т , учитывающий влияние тяговых качеств проектируемого автопоезда на характер кривой распределения скоростей и относительные пробеги на передачах:

К_т = 0,711 + 0,032/р_к.в . [13.c.290]

Находим относительные пробеги на различных (кроме высшей) передачах

.[13.c.290]

На высшей передаче

.[13.c.290]

Значение g_i есть отношение пути L_i , проходимого автопоездом на i-й передаче в коробке передач, к общему пути L₀ , проходимому за все время эксплуатации, то есть g_i = L_i / L₀ . [13.c.290]

2.2.2 Определение параметров кривой распределения удельных сил тяги

В результате обработки большого количества экспериментальных данных установлено, что кривые распределения удельных сил тяги на колесах на каждой передаче за все время ее эксплуатации описывается логарифмически нормальным законом. Причем эти кривые являются усеченными по максимальным значениям, так как ограничены возможностями двигателя и сцеплением колес с дорогой. Умножив удельные силы тяги на массу автопоезда и радиус качения колеса и разделив полученные значения на передаточное число трансмиссии от рассматриваемой детали до колеса и на характеристику сечения самой детали, получим распределение напряжений в этой детали. При данном подходе мы оперируем только средними значениями нагрузок, а все динамические процессы, происходящие в трансмиссии, учитываются коэффициентами динамических нагрузок.

Находим предельную удельную силу тяги, обусловленную сцеплением колес с дорогой, при движении автопоезда:

,[13.c.298]

.

Определяем предельные удельные силы тяги, обусловленные возможностями двигателя, на каждой i-ой передаче в коробке передач:

,[13.c.298]

где u_тр.i и h_тр.i – суммарное передаточное число и КПД трансмиссии при включенной i-ой передаче соответственно.

Расчетные (предельные) удельные силы тяги:

.[13.c.298]

Среднее значение удельной силы тяги, обусловленной сопротивлением дороги:

для грузовых автомобилей. [13.c.299]

Среднее значение удельной силы тяги, обусловленной сопротивлением воздуха:

. [13.c.299]

Среднее значение удельной силы тяги, затрачиваемой на разгон автопоезда:

,[13.c.299]

где К_а – коэффициент, равный 0,3 для грузовых автомобилей.

Среднее значение суммарной удельной силы тяги:

.[13.c.299]

Оцениваем среднее квадратическое отклонение кривой распределения удельной силы тяги.

Принимаем следующее значение среднего квадратического отклонения логарифма удельной силы тяги: s_lgp = 0,20…0,30 – для грузовых автомобилей, самосвалов и полноприводных автомобилей. [13.c.299]

Все результаты вычислений заносим в таблицу 1.2.

2.2.3 Определение коэффициента пробега при непрерывном изменении напряжения

Значение коэффициента пробега К_п , - отношения эквивалентного числа циклов к действительному, можно вычислить по формуле:

.[13.c.304]

Поскольку кривая распределения удельной силы тяги f(p) задается по пробегу автомобиля, следовательно, К_п – это отношение эквивалентного пробега к действительному.

Эквивалентным называется пробег с расчетной для данной передачи удельной силой тяги, при котором усталостные явления, происходящие в деталях, на их поверхностях или в сечениях, те же, что и в действительном пробеге с удельными силами тяги, соответствующими заданной кривой распределения.

Использование коэффициента пробега позволяет значительно сократить число операций при расчете; при этом отпадает необходимость вычислять напряжения на каждом интервале нагрузки и определять произведения s^m_jN_j , достаточно лишь знать напряжение s_расч , полное число циклов N и коэффициент пробега К_п .

В Приложении А на Рисунке 1 приведены графики, построенные путем математической обработки кривых распределения удельных сил тяги. Здесь К_пН и К_пF – коэффициенты пробега при расчете активных поверхностей зубьев по контактным напряжениям и напряжениям изгиба соответственно. Значения показателя m при вычислении К_пН и К_пF принимали равными 3 и 9 соответственно. Для деталей, которые работают под нагрузкой на всех передачах, коэффициенты общего пробега К_пН0 и К_пF0 можно определить по формулам:

[13.c.306]

где k_i – число режимов работы.

При этом все режимы заменяются режимом работы с максимальной расчетной удельной силой тяги p_к.расч .

Однако последними двумя формулами можно пользоваться только для тех деталей трансмиссии, которые имеют одинаковые передаточные числа от этой детали до колеса, то есть расположены после последнего агрегата трансмиссии с изменяемыми передаточными числами.

Все результаты вычислений заносим в таблицу 2.2.

2.2.4 Установление параметров нагрузочного режима для деталей трансмиссии (редуктора ведущего моста)

Найдем расчетные крутящие моменты и частоты вращения на двух участках трансмиссии. Расчетным крутящим моментом Т_i называется момент определенный исходя из расчетной удельной силы тяги р_кi на ведущих колесах машины на данной передаче.

[13.c.308]

где l - доля крутящего момента двигателя, которая передается данным валом, для симметричного дифференциала l = 0,5; [13.c.309]

Q - коэффициент, учитывающий увеличение крутящего момента вследствие возможной циркуляции паразитной мощности при блокированном приводе, Q = 1 – при дифференциальном приводе; [13.c.309]

u_з,кi – передаточное число от вала рассматриваемой (заданной) детали до вала колеса при включенной i-ой передаче;

h_з,кi – КПД этого участка трансмиссии, [13.c.310]

h_ц.вш = 0,985 – для цилиндрического зубчатого зацепления внешнего, [13.c.310]

h_ц.вн = 0,99 – для цилиндрического зубчатого зацепления внутреннего, [13.c.310]

h_кон = 0,97 – для конической зубчатой передачи с круговым зубом, [13.c.310]

h_п.п = 0,995 – для пары подшипников качения, [13.c.310]

h_пл.мех = 0,98 – для бортового редуктора, [13.c.310]

h_диф = 0,97 – для межколесного дифференциала. [13.c.310]

Тогда для: полуоси u_з,кi = h_пл.мех h_п.п = 0,98 0,995 = 0,975,

ведущей конической шестерни

u_з,кi = h_конh_дифh_пл.мехh³_п.п = 0,97 0,97 0,98 0,995³ = 0,908.

Расчетную частоту вращения n_i вычисляют по формуле

[13.c.310]

где n_i в мин ^-1, а в км/ч.

Все результаты вычислений приведены в таблице 2.3.

2.3 Расчет конической зубчатой передачи

2.3.1 Общие положения

В основу методики расчета положен ГОСТ 21354-87 "Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные. Расчет на прочность" и работы, проведенные группой ученых под руководством И.С.Цитовича.

Основные отличия предлагаемой методики от ГОСТа следующие:

1. Для оценки сопротивления усталости зубчатых колес используют время их работы и пробег автомобиля, а не допускаемое напряжение.

2. Расчетные формулы распространяются на все виды зубчатых колес, которые применяются в трансмиссиях автомобилей (цилиндрические и конические).

3. Формулы в расчетах на сопротивление усталости по контактным и изгибным напряжениям идентичны.

Для того чтобы обеспечить идентичность формул для напряжений изгиба и контакта вместо контактного напряжения по Герцу s_Н воспользуемся параметром контактного напряжения П_Н (далее будем называть просто контактным напряжением), имеющим одинаковую с s_Н единицу измерения и связанным с ним соотношением

,[13.c.315]

где Z_M – коэффициент, учитывающий механические свойства материалов сопряженных зубчатых колес,

,[13.c.315]

где u - коэффициент Пуассона;

Е₁ и Е₂ – модули упругости материалов шестерни и колеса соответственно.

2.3.2 Расчет конической зубчатой передачи

Рассчитаем на прочность и сопротивление усталости коническую пару зубчатых колес главной передачи проектируемого автопоезда.

Исходные данные зубчатой пары:

- z₁ = 19 – число зубьев шестерни;

- z₂ = 33 – число зубьев колеса;

- m_te = 9,74мм – внешний окружный модуль;

- R_e = 185,06мм – внешнее конусное расстояние;

- b₁ = b₂ = b = 56мм – ширина венца;

- b_m1 = b_m2 = b_m = 35° - угол наклона линии зуба;

- a_n = 22°30ў - угол профиля зуба в нормальном среднем сечении;

- h^*_а = 0,85 – коэффициент высоты головки зуба;

- x_t1 = 0,1 = -x_t2 – коэффициент тангенциальной коррекции;

- x₁ = -x₂ = 0 – коэффициенты смещения у шестерни и колеса;

- материал – сталь 25Х2Н4А;

- термообработка – цементация с последующей закалкой до HRC_Э 58…63;

- 6 – класс шероховатости активных поверхностей зубьев;

- 7 – степень точности по нормам плавности, передача полуобкатная, регулируемая.

Расчетное контактное П_Н и изгибное s_F напряжение находятся по формулам:

,[13.c.315]

где F_t – расчетная окружная сила в зубчатом зацеплении, Н; [13.c.316]

b_w , b_f – рабочая ширина зуба при расчете контактных и изгибных напряжений соответственно, мм; [13.c.316]

m_nm – средний нормальный модуль, мм; [13.c.317]

d_wm1 – средний начальный диаметр шестерни, мм; [13.c.317]

Z_H , Y_F – коэффициенты учитывающие форму сопряженных поверхностей зубьев; [13.c.317]

Y_e , Z_e - коэффициенты перекрытия зубьев; [13.c.323]

K_Ha , K_Fa - коэффициенты распределения нагрузки между зубьями в зависимости от степени точности передачи; [13.c.325]

К_Hb , K_Fb - коэффициенты учитывающие распределение нагрузки по длине контактной линии; [13.c.327]

K_Hm , K_Fm - коэффициенты учитывающие влияние трения и смазки; [13.c.331]

K_Hx , K_Fx – коэффициенты учитывающие влияние размеров зубчатого колеса и модуля зубьев. [13.c.331]

мм;

Значение Т берем из таблицы 1.3 для первого участка. Результаты вычислений заносим в таблицу 1.4.

Единичное контактное напряжение (коэффициент контактного напряжения) определяем по формуле: [13.c.317]

где d₁ и d₂ – углы делительного конуса шестерни и колеса соответственно.

Углы делительных конусов находят из следующих равенств: [13.c.318]

Эквивалентное число зубьев z_v шестерни и колеса:

единичное напряжение изгиба (коэффициент напряжения изгиба):

,[13.c.319]

где - номинальное значение коэффициента , = 2,25 для полуобкатной передачи;

К_и – коэффициент, учитывающий влияние параметров парного зубчатого колеса, К_и = 1 для конического колеса;

К_a - коэффициент, учитывающий влияние угла профиля, К_a = 0,935;

К_r - коэффициент, учитывающий влияние радиуса переходной кривой профиля зуба, К_r = 1,03;

К_t - коэффициент, учитывающий влияние преднамеренного перераспределения толщины зубьев шестерни и колеса соответственно,

,[13.c.323]

.

Коэффициенты осевого e_b и торцевого e_a перекрытия для конических передач:

где a_t – угол профиля в торцевом сечении,

[13.c.318]

Для конических косозубых передач Y_e = Z_e = 1.

Коэффициент

,[13.c.325]

где - коэффициенты, учитывающие непостоянство интенсивности нагрузки на наклонных контактных линиях и влияние точности изготовления на распределение нагрузки между зубьями соответственно. Для передач с криволинейными зубьями

К_Нy = 1+e_b/3 = 1+1,51/3 = 1,5. [13.c.325]

Расчетная окружная скорость в зацеплении находится по формуле:

,[13.c.325]

где n – расчетная частота вращения зубчатого колеса в мин ^-1.

К_Нg = 1 + 0,00267v_з [13.c.325]

Все результаты вычислений заносим в таблицу 1.4.

Коэффициент

,[13.c.325]

где - коэффициент, учитывающий влияние числа зубьев z_v и величины смещения х на распределение нагрузки между зубьями;

К_D - коэффициент, учитывающий влияние точности изготовления и удельной нагрузки F_to = F_t/(b_wm_nm) на распределение нагрузки между зубьями. [13.c.325]

Для внешнего зацепления = 1,43, для шестерни и для колеса =1,47. [13.c.326]

Значения коэффициента К_D выбирают в зависимости от степени точности передачи и значении F_to , К_D = 0. [13.c.326]

K_Fa1 = 1 + (1,43 – 1)0 = 1

K_Fa2 = 1 + (1,47 – 1)0 = 1

Для передач с неразветвленным потоком мощности[13.c.326]

.

Здесь коэффициент учитывает распределение нагрузки по ширине венца в начальный период работы передачи, и - приработку зубьев в процессе эксплуатации.

= 1,02 [13.c.327] .

Последовательность вычисления коэффициентов К_HV и K_FV следующая:

1) определяем расчетную производственную погрешность D₀ = 22мкм зубчатых колес согласно [13.c.330]

2) вычисляем внутреннюю динамическую нагрузку (в Н) при окружной скорости v_з = 1 м/с:

, [13.c.329]

где N_D - коэффициент, учитывающий тип передачи и равный N_D = 0,14 для передач с криволинейным зубом. [13.c.329]

,

3) определяем внутреннюю динамическую нагрузку (в Н) при расчетном значении окружной скорости:

. [13.c.330]

4) рассчитываем предельное значение динамической нагрузки (в Н) по формуле [13.c.330]

,

где G_tS - суммарная удельная жесткость сопряженных зубьев, G_tS = 16Н/ммЧмкм , [13.c.330]

.

5) сопоставляем значения и и меньшее из них принимают в качестве расчетного значения внутренней динамической нагрузки ;

6) определяем расчетное значение коэффициента внутренней динамической нагрузки:

;

7) вычисляем искомые значения коэффициентов К_Fv и K_Hv :

,

где K_ve – коэффициент, учитывающий влияние внешних динамических нагрузок.

При применении смазочных материалов, рекомендуемых для агрегатов трансмиссии автомобиля, К_Нm = 1. Для ведущего зубчатого колеса внешнего зацепления К_Fm = 1,05 , а для ведомого 0,95 .

Для зубчатых колес, имеющих (средний) начальный диаметр d_w < 700 мм,

К_Нх = 1.

К_Fх = 1,14 [13.c.332]

Все результаты вычислений заносим в таблицу 1.4.

Предельные напряжения при расчете на сопротивление усталости определяют по формулам [13.c.331]

,

где и - пределы выносливости (при контактных напряжениях и симметричном изгибе зубьев соответственно), установленные при стендовых испытаниях колес с заданными конкретными размерами, термообработкой и чистотой поверхности зубьев, соответствующие вероятности неразрушения Р=0,9 и базовым числам циклов N_H0 и N_F0, = 21 МПа и = 430 МПа [13.c.334]

Z_R и Y_R – коэффициенты, учитывающие особенности обработки зубьев, Z_R=1 [13.c.336] Y_R = 1 [13.c.332];

K_Fc – коэффициент, учитывающий отличие характера нагружения зубчатого колеса от знакопеременного симметричного цикла, K_Fc=1,2 [13.c.333].

Ресурсы R_1H и R_1F зубчатого колеса по контактным напряжениям и при изгибе, расходуемые за один километр пробега автопоезда, определяем по формулам [13.c.333]

,

где а – фактор цикличности, т.е. число вхождений в зацепление одного зуба одной и той же стороной за один оборот зубчатого колеса, а = 1 [13.c.333];

n_s – число оборотов, совершаемых ведущим колесом автопоезда за один километр пробега,

;

mH = 3 , mF = 9 [13.c.333] .

Общие ресурсы R_{H lim} и R_{F lim} вычисляем по формулам

.

Значения базовых циклов N_H0 = 4 10 ^{- 6} и N_F0 = 1,2 10 ^{– 8} [13.c.334] .

При оценке долговечности зубчатых колес по сроку службы определяем пробеги L_Н и L_F до появления прогрессирующего выкрашивания активных поверхностей зубьев и усталостной поломки зуба:

,

которые затем сравниваем с планируемым сроком службы L₀.

Расчетный ресурс зубчатой передачи больше требуемого.

Расчет зубчатой передачи на прочность

Определим максимально возможные в эксплуатации контактные напряжения П_{H max} на активных поверхностях зубьев и напряжений изгиба s_{F max} зубьев и сравним полученные значения с предельными П_{H lim M} = 190 МПа и s_{F lim M} =1950 МПа [13.c.334].

Напряжения П_{Н max} и s_{F max} возникают при действии максимально возможного динамического крутящего момента T_max на валу зубчатого колеса, который, равен

T_max = K_д Т,

где К_д – коэффициент динамичности, К_д = 2,25 [13.c.313];

Т – наибольший крутящий момент на рассчитываемом участке трансмиссии.

Условие достаточной прочности зубьев имеет вид

,

где 0,9П_{H lim M} = 171 МПа ; 0,9s_{F lim M} =1755 МПа.

Условие достаточной прочности выполняется.

2.4 Расчет дифференциала

2.4.1 Выбор основных параметров зубчатых колес дифференциалов

Все зубчатые колеса дифференциалов прямозубые. Для конических зубчатых колес симметричного дифференциала внешнее конусное расстояние R_e и внешний модуль m_e = m_te можно выбирать в зависимости от расчетного крутящего момента Т на сателлите:

,

где l - доля крутящего момента двигателя, которая поступает на корпус дифференциала, l = 1 [14.c.198];

u_тр,д.н – передаточное число трансмиссии от двигателя до корпуса дифференциала при включении низшей передачи в коробке передач, u_тр,д.н = 6,58;

n_ст – количество сателлитов в дифференциале, n_ст = 4;

u_ст,пш – передаточное число от сателлита до полуосевой шестерни, u_ст,пш = 2;

u_пш,к – передаточное число от полуосевой шестерни до ведущего колеса автопоезда, u_пш,к = 5,00;

.

Согласно [13.c.168] m_e = 6мм, R_e = 70мм.

Определяем число зубьев сателлита

,

так как z_ст > 10, то согласно [14.c.199] принимаем z_ст = 11.

Тогда z₁ = z₂ = z_ст u_ст.пш = 11 2 = 22.

Условие сборки и размещения (соседства) имеет вид [14.c.199]

,

где А – целое число;

,

условия выполняются.

Принимаем ширину зубчатого венца b = 0,3R_e =0,3 = 21мм,

угол профиля исходного контура a = 22°30ў,

коэффициент высоты головки зуба h^*_a = 0,8,

коэффициент радиального зазора с^* = 0,25,

коэффициент граничной высоты h^*_l = 1,6.

материал сталь 40XH, термообработка – объемная закалка HRC_Э 45…55.

П_HlimM = 100 МПа,

s_FlimM = 1600 МПа.

Коэффициенты смещения исходного контура х для пары конических зубчатых колес принимаем равными по величине и обратными по знаку (у сателлита со знаком плюс), [14.c.199]

.

Коэффициенты изменения толщины зуба х_t назначаем также равными по величине и обратными по знаку (у сателлита со знаком плюс), х_t = 0,063 [13.c.199].

2.4.2 Расчет на прочность и сопротивление усталости

Зубчатые колеса шестеренчатых дифференциалов на сопротивление усталости не рассчитывают, а рассчитывают только на прочность при воздействии максимального динамического момента Т_д на корпус дифференциала. При этом считаем что каждый сателлит передает усилие двумя зубьями.

Максимальный динамический момент на корпусе дифференциала

,

где Т – наибольший крутящий момент на полуоси, Т =7855 Н м.

.

Максимальные напряжения

,

где F_t – окружная сила на сателлите,

;

;

Z_e = Y_e =1,0 [13.c.323];

K_Ha = 1 [13.c.325];

K_Hb = 1,02 [13.c.329];

K_Hx = 1 [13.c.331];

,[13.c.319]

Y⁰_F = 2,25 [13.c.319];

K_И = 1 [13.c.322];

K_a = 0,935 [13.c.323]

,[13.c.325]

K⁰_Fa1 = 1,37

K⁰_Fa2 = 1,30 [13.c.326]

K_D = 0 [13.c.327]

;

= 1,02 [13.c.327];

K_Fw = 1 [13.c.328];

;

K_r = 1,03 [13.c.323];

,[13.c.323]

K_Fx = 1[13.c.331].

Условие достаточной прочности зубьев имеет вид

Условие достаточной прочности выполняется.

2.4.3 Расчет крестовины дифференциала на смятие и срез

где r_ср.ст,ш – средний радиус поверхности контакта сателлита и шипа крестовины относительно оси полуосевых шестерен, r_ср.ст,ш =57мм;

d_ш – диаметр шипа крестовины, d_ш = 25мм;

l_ст – длина цилиндрической поверхности сателлита под шип крестовины, l_ст= 28мм.

Условие прочности выполняется.

Также выполняем расчет напряжения смятия в контакте корпуса дифференциала и шипа крестовины.

где r_ср.д,ш – средний радиус поверхности контакта корпуса дифференциала и шипа крестовины относительно оси полуосевых шестерен, r_ср.д,ш = 83мм;

l_д – длина цилиндрической поверхности корпуса дифференциала под шип крестовины.

Условие прочности выполняется.

2.4.4 Определение коэффициента блокировки дифференциала

Отношение крутящего момента Т₂ на отстающем валу к крутящему моменту Т₁ на забегающем валу называется коэффициентом блокировки К_б. Обычно этот термин используют только для симметричного дифференциала

.

В зависимости от конструкции дифференциалы повышенного трения обеспечивают различные коэффициенты блокировки.

Симметричный дифференциал (с u_д = -1), имеющий коэффициент блокировки К_б, обеспечивает разные силы тяги у колес ведущего моста. Блокирующие свойства такого дифференциала начинают проявляться немедленно, как только появляется разность сил тяги у колес ведущего моста, причем в первый момент относительное вращение полуосей отсутствует. Оно появляется при достижении некоторой разности сил тяги, определяемой коэффициентом блокировки.

Относительное вращение полуосей возможно вследствие буксования одного колеса при прямолинейном движении или из-за разных путей, проходимых колесами на повороте. При этом в первом случае такой дифференциал будет благоприятно сказываться на движении автомобиля, обеспечивая увеличение крутящего момента на полуоси небуксующего колеса, а во втором – неблагоприятное, так как в этом случае в перераспределении крутящих моментов нет необходимости. Сила тяги внутреннего по отношению к оси поворота колеса становится больше, а у наружного меньше. В результате в плоскости дороги появляется внешний момент, действующий в направлении, противоположном направлению поворота, что ухудшает управляемость автомобиля.

Теоретически коэффициент блокировки К_б может изменяться от К_б = 1, когда трение в дифференциале отсутствует (Т_тр = 0), до бесконечности, когда Т₁ = Т_д – Т_тр = 0 (это может быть только на абсолютно гладкой поверхности дороги с j = 0 или при отрыве колеса от поверхности дороги).

На практике нет необходимости иметь большое значение коэффициента блокировки К_б, так как предельные значения коэффициента сцепления под отдельными колесами встречаются крайне редко. К_б = 3 достаточен для 80 % дорожных условий, К_б = 5 – для 94 %.

Максимальная суммарная сила тяги ведущего моста с самоблокирующимся дифференциалом Р_{в м} = G_к(j_{к min} + j_{к min}К_б) = G_кj_{к min}(1 + К_б) не может быть больше Р_{в м} = G_к(j_{к min} + j_{к max}), где j_{к min}, j_{к max} – коэффициенты сцепления под отдельными колесами, причем j_{к min} Ј j_{к max}.

Если остановить корпус симметричного дифференциала, то получится редуктор с одной степенью свободы и передаточным числом кu_д з= 1. Пусть к одному из ведомых валов дифференциала приложен момент Т₂, а с другого снимается момент Т₁. Так как в дифференциале имеются потери на трение, то Т₂>Т₁, а из-за того, что он симметричный, следует равенство w₁ = w₂, хотя и направлены скорости в разные стороны. Причем направления момента Т₂ и угловой скорости w₂, как у ведущего элемента, в данном случае будут совпадать , а направления Т₁ и w₁ будут противоположны. В соответствии с этим направления моментов Т₁ и Т₂ будут одинаковыми. Тогда КПД такого редуктора (дифференциала)

.

Это выражение справедливо и при вращающемся корпусе дифференциала.

Причем, как и в рассмотренном редукторе, внешний момент Т₂ и угловая скорость w₂ на отстающей полуоси совпадает по направлению, а на забегающей полуоси противоположны. В результате коэффициент блокировки примет следующий вид

К_б = 1/h_д.

Если коэффициент блокировки не зависит от того, какая полуось является забегающей, а какая отстающей, то такой дифференциал называется дифференциалом с симметричными блокирующими свойствами.

Низкий КПД дифференциала иногда рассматривают как серьезный недостаток из-за возможных больших потерь мощности. Это не совсем так. Большой момент трения в дифференциале приведет к увеличению потерь мощности только при значительной разнице в частотах вращения полуосей. Так как обычно эта разница невелика, то и теряемая в дифференциале мощность тоже мала. Потери близки к нулю при отсутствии относительного вращения деталей дифференциала и будут возрастать по мере увеличения разницы в частотах вращения полуосей. При буксовании одного из колес ведущего моста или при повороте автомобиля с минимальным радиусом (при заданной линейной скорости движения) потери мощности будут наибольшими. Для их оценки в зависимости от трения в дифференциале принят условный показатель – КПД передачи

.

Найдем КПД передачи h_п в зависимости от радиуса поворота автомобиля. Согласно схеме, приведенной на рисунке 1.2, [14, c187]

Dw/(0,5B)=w_д /R,

Рисунок 2.2. План скоростей ведущего моста при повороте

где Dw - разница угловых скоростей корпуса дифференциала и полуоси; R – радиус поворота центра ведущего моста, или [14, c187]

Dw/w_д = B/(2R).

Кроме того,

N₁ = Т₁w₁ = Т₁(w_д + Dw);

N₁ = Т₁w₁ = Т₁(w_д - Dw);

N_д = Т_дw_д = (Т₁ +Т₂)w_д;

Т₂ = Т₁ / h_д.

С учетом последних равенств выражение (15) для КПД передачи примет вид

Таким образом, КПД передачи h_п в отличие от КПД дифференциала h_д – величина переменная для данного автомобиля и зависит от радиуса ее поворота. При прямолинейном движении без проскальзывания (R = Ґ) h_п = 1 независимо от КПД дифференциала h_д; при движении с минимальным радиусом поворота зависимость h_п от h_д показана на рисунке 1.3 для отношения В/2R_min = 0,1, характерного для большинства грузовых автомобилей.

Рисунок 2.3. Зависимость КПД передачи h_п от КПД дифференциала h_д

Анализ этой зависимости показывает, что КПД передачи h_п достаточно высок даже при весьма низких значениях КПД дифференциала h_д. Отсюда следует, что низкие значения КПД дифференциала не могут служить препятствием для создания блокирующихся дифференциалов повышенного трения.

Наряду с коэффициентом блокировки дифференциала К_б используется также выражение

.

Между этими двумя выражениями существует связь:

;

.

Согласно выражению (15), изменяется от = 0 при Т_тр = 0 до = 1 при Т_тр = Т_д (полная блокировка дифференциала).

При относительном вращении шестерен в обычном коническом дифференциале имеют место некоторые потери мощности на преодоление сил трения внутри механизма. Если учесть потери в зацеплениях сателлитов на оси крестовины и полуосевых шестерен в корпусе дифференциала, то КПД дифференциала может быть вычислен как произведение КПД этих механизмов передачи мощности: [14, c189]

h_д = h_п.сh_кон.прh_п.сh_кон.прh_п.с,

где h_п.с – КПД подшипника скольжения;

h_кон.пр – КПД конической передачи с прямым зубом. Приняв h_п.с = 0,99; h_кон.пр = 0,98, получим

h_д = h³_п.сh²_кон.пр = 0,99³ Ч 0,98² = 0,93

и далее, согласно формуле [14.c.189], находим

К_б = 1/h_д = 1/0,93 = 1,075.

.

Таким образом, коэффициент блокировки обычного симметричного конического дифференциала составляет К_б = 1,07…1,10. С учетом трения сателлитов и полуосевых шестерен о корпус дифференциала его значение возрастает до К_б = 1,20…1,25.

Чтобы существенно увеличить момент трения в дифференциале, используют специальные диски трения.

Дополнительный момент трения, развиваемый в дисках трения и в контакте сателлитов с корпусом дифференциала, относительно оси полуосевых шестерен равен [14, c190]

,

где m - коэффициент трения;

r_ср.пш, r_ср.ст – средние радиусы поверхности трения дисков трения полуосевых шестерен и контактной поверхности сателлита с корпусом дифференциала соответственно;

z_пш – число пар трения на одной полуосевой шестерне;

d_mст – средний делительный диаметр сателлита.

Сомножитель d_mпш/d_mст появился в связи с приведением момента трения сателлита (относительно его оси) к оси полуосевых шестерен.

По аналогии с выражением для среднего радиуса поверхности трения сцепления можно записать [14, c190]

;

,

где D_пш, d_пш – наружный и внутренний диаметры дисков трения полуосевых шестерен; D_ст, d_ст – наружный и внутренний диаметры площадки контакта сателлита и корпуса дифференциала.

Суммарный момент трения в дифференциале с дисками трения

Т_трS = Т_тр + Т_тр.доп,

А разделив его на момент, передаваемый корпусом дифференциала, найдем коэффициент

Согласно последним двум выражениям, коэффициент блокировки данного дифференциала не зависит ни от передаваемого момента, ни от относительных скоростей полуосевых шестерен, а зависит только от конструктивных параметров дифференциала и коэффициента трения m.

К сожалению, ввиду малого угла профиля исходного контура a, значение коэффициента блокировки К_б в таком дифференциале не может быть большим. Для выполненных конструкций при девяти парах трения (z_пш = 9) и m = 0,1 К_б равен 2,13; 2,36; и 2,51 при a, равном 20°; 22°30ў и 24°.

Чтобы увеличить силу сжатия дисков трения, а также момент трения и коэффициент блокировки, в конструкцию вводят трапецеидальные кулачки, расположенные на внешних либо на внутренних сторонах полуосевых шестерен и втулок, через которые крутящий момент передается от этих шестерен к втулкам. При этом дополнительный момент трения Т_тр.доп может быть определен по формуле, аналогичной (19), с заменой угла a на j_д – угол скоса кулачков, а d_mпш на d_mк – средний диаметр торцевых кулачков.

Тогда для К_б = 3, имеем . Откуда

или j_Д = 2,5^°.

В этих схемах, изменяя угол j_д, можно получить любой коэффициент блокировки в пределах допустимых давлений в элементах механизма и в первую очередь в дисках трения (чтобы не вызвать задиры на поверхностях трения).

2.4.5 Расчет подшипников дифференциала

Рисунок 2.4. Схема сил, действующих на корпус дифференциала

Определим реакции в опорах подшипников.

а = 61мм, b = 215мм.

Все результаты вычислений заносим в таблицу 1.5.

Срок службы подшипника при переменных режимах работы можно определить на основе гипотезы линейного суммирования повреждений по формуле

,

где приведенная нагрузка на i-м режиме;

- число оборотов подшипника за один километр пробега на i-м режиме;

m = 3,33 для радиальноупорных роликовых подшипников;

С – динамическая грузоподъемность подшипника;

Р_i – эквивалентная динамическая нагрузка на i-м режиме;

К_б – коэффициент безопасности, К_б = 1,25 [13.c.370];

К_Т – температурный коэффициент, К_Т = 1 [13.c.370];

Все результаты вычислений заносим в таблицу 1.5.

Долговечность подшипника обеспечивается, если

,

где L₀ – нормативный пробег автопоезда до капитального ремонта.

Эквивалентную динамическую нагрузку Р_i находят по следующей формуле:

P = XVF_r + YF_a ,

где коэффициенты радиальной Х и осевой Y нагрузок находят по [13.c.366] в зависимости от отношения F_a/(VF_r) и коэффициента е, который характеризует особенности нагружения подшипника при действии комбинированной (радиальной и осевой) нагрузки.

Подшипники дифференциала устанавливают враспор.

При приложении радиальной нагрузки F_r к однорядному радиально-упорному подшипнику появляется осевая составляющая S (вследствие наклона линии контакта). Для радиально-упорного роликового подшипника она равна S=0,83eF_r .

Осевую нагрузку F_a на радиально- упорные подшипники определяем исходя из осевой нагрузки F_r , обусловленной осевыми силами в зубчатом зацеплении [13.c.370].

Все результаты вычислений заносим в таблицу 2.5.

2.5 Оценка эксплуатационных свойств

Эксплуатационные характеристики автомобиля – это объективные данные, дающие возможность принимать решение об эффективном использовании этих машин в различных дорожных, климатических и других условиях. Эти характеристики позволяют для конкретных транспортных операций выбрать тип автомобиля, конструктивные особенности которой позволили бы выполнить их наиболее рационально. Основными из них являются тягово-динамические, тормозные, топливно-экономические характеристики, а также управляемость, устойчивость, проходимость и плавность хода. Все эти эксплуатационные характеристики связаны между собой.

Тягово-динамические характеристики в основном определяют один из важнейших показателей автомобиля – среднюю скорость ее движения. Сила тяги – это сумма всех тяговых сил, приложенных к каждому ведущему колесу, которые вычисляют как отношение момента на ведущем колесе к радиусу его качения.

.

Все результаты вычислений заносим в таблицу 1.6.

Сила сопротивления движению находится по формуле

,

где y - расчетное сопротивление движению, y =0,018;

F – лобовая площадь, F =7,45м².

Все результаты вычислений заносим в таблицу 1.6.

Важным показателем, определяющим тяговые свойства автомобиля, является динамический фактор D, т.е. отношение разности силы тяги Р_к и силы сопротивления Р_w воздушного потока к весу машины:

.

Графическая зависимость динамического фактора от скорости автомобиля называется динамической характеристикой.

Ускорение автомобиля определяется по формуле

.

Все результаты вычислений заносим в таблицу 1.6.

Выполняя тяговый расчет, определяем основные тяговые свойства для соответствующих дорожных условий.

Мощность подводимая к колесу определяется по формуле

.

Все результаты вычислений заносим в таблицу 2.6.

Определение угла подъема по мощности и по сцеплению

3 Технологическая часть

3.1 Оборудование и инструмент для механической обработки заготовки

Предусмотрены для расчёта следующие операции:

токарная - Ж 112 до Ж100 мм,

сверлильная - Ж 32 мм,

Выбираем следующее оборудование:

А) Для токарной обработки токарно-винторезный станок 1М61 со следующими параметрами:

Наибольший диаметр обрабатываемой детали - 320 мм

Расстояние между центрами 1000 мм

Число ступеней частот вращения шпинделя 24

Частота вращения шпинделя 12,5- 1600 об/мин

Число ступеней подач суппорта 24

подача суппорта :

продольная - 0,08 - 1,9 мм/об

поперечная - 0,04 -0,95 мм/об

Мощность главного электродвигателя - 4 кВт

КПД станка - 0,75

Наибольшая сила подачи механизма подачи - 150 кг-с.

В качестве режущего инструмента для токарной обработки используем токарный проходной резец, прямой, правый .

Материал рабочей части - твердый сплав Т5К10, материал корпуса резца - сталь 45.

Б) Для сверления - вертикальносверильный станок 2Н135 со следующими параметрами:

наибольший условный диаметр сверления - 35 мм

вертикальное перемещение сверлильной головки - 250 мм

число ступеней частоты вращения шпинделя - 12

частота вращения шпинделя - 31,5-1400 об/мин число ступеней подач - 9

подача шпинделя - 0,1 ё 1,6 мм/об

крутящий момент на шпинделе - 40 кг-с/м

наибольшая допустимая сила подачи - 1500 кг-с

мощность электродвигателя - 4 кВт

КПД станка - 0,8;

В качестве режущего инструмента используем сверло спиральное из быстрорежущей стали Р18: по ГОСТ 2092 - 77 2301 - 4157;

3.2 Выбор измерительного инструмента:

Измерительный инструмент - это техническое устройство, используемое при измерениях и имеющие нормированные метрологические свойства. При выборе измерительного инструмента учитываются формы контроля (сплошной или выборочный масштаб производства, конструктивные характеристики детали, точность её изготовления ).

В соответствии с линейными размерами нашей детали:

максимальный измеряемый диаметр - D_{1 max} = 112 мм

минимальный измеряемый диаметр - D _min = 32 мм

максимальный линейный размер - L_max = 26 мм

минимальный линейный размер - L_min = 6 мм

В качестве основного измерительного инструмента выбираем: штангенциркуль.

Штангенциркуль Ш Ц - 1 по ГОСТ 166 - 80 с ценой делений 0,05 мм.

3.3 Расчет режимов резания

3.3.1 Расчет режима резания при токарной обработке

Все расчеты режимов резания ведем по [16.c.13].

Деталь - коническое зубчатое колесо. Материал сталь 40ХН;

s _в = 61 ﾌﾏ

Режущий инструмент - токарный проходной резец из быстрорежущей стали Т5К10, правый, стойкость резца - 90 мин .

Оборудование - токарно-винторезный станок 1М 61

Необходимо рассчитать режим резания при токарной обработке цилиндрической поверхности с диаметра Ж 112 мм; до диаметра Ж 100 мм; по 5 классу, на длине 12 мм .

Определяем припуск на механическую обработку и глубину резания:

м

Назначаем подачу для точения: - 0,4 мм/об проверяем выбранную подачу с паспортной подачей станка 1М 61:

В качестве расчетной принимаем ближайшую меньшую:

S_p = 0,368 м/髜

Определяем расчётную скорость резания:

, где

K_v - поправочный коэффициент, учитывающий реальные условия резания

; где

- поправочный коэффициент, учитывающий влияние обрабатываемого материала.

- поправочный коэффициент на материал режущей части инструмента.

Для Т5К10 = 0.65;

= поправочный коэффициент, учитывающий влияние периода стойкости резца:

Для Т = 90 мин. = 0.92;

= поправочный коэффициент, учитывающий состояние поверхности заготовок, = 1.0

Находим:

- коэффициент зависящий от качества обрабатываемого материала и материала режущей части инструмента;

Т - принятый период стойкости резца (Т = 90 мин)

Значения - находим, для стали при S > 0.3;

то ;

Определяем расчётную частоту вращения ;

, где D - диаметр детали.

;

По паспорту станка 1М61

= 12.5 об/мин;

= 1600 об/мин

В качестве расчётной принимаем ближайшее меньшее значение

Определяем фактическую скорость резанья:

;

Основные режимы резания при точении:

t = 1.98 мм

Sp = 0.368 мм/об

= 132 м/мин

= 422 об/мин

Проверяем выбранный режим по мощности, потребляемой на резание:

, где

Кр - поправочный коэффициент, где

- поправочный коэффициент на обрабатываемый материал

= 0.89 (sв = 61 кг-с/мм²)

- поправочный коэффициент на главный угол в плане резца = 1.0 (j = 45⁰);

То Кр = ґ = 0.89 ґ 1.0 = 0.89;

кг-с;

Определяем осевую составляющую силы резания ;

По паспорту станка кг-с следовательно расчёт произведён верно.

Определяем эффективную мощность на резании Nэ;

кВт

Определяем мощность потребляемую на резание.

КПД станка = 0.75

кВт.

определяем коэффициент использования станка

,

где - мощность главного электродвигателя станка; N=4 кВт (по паспорту)

Определяем технологическое (машинное) время

где L - расчётная длина обрабатываемой поверхности.

L = l + l₁ + l₂, где

l - действительная длина обрабатываемой поверхности; l = 6 мм;

l₁ - величина врезания

l₁ = t ґ ctgj = 6 ґ ctg45⁰ = 6 мм;

l₂ - выход инструмента;

l₂ = 0

L = l + l₁ + l₂ = 12 + 6 + 0 = 18 мм;

мин.

3.3.2 Расчёт режима резания при сверлении

Все расчеты по выбору режимов резания ведем по [16.c.104].

Деталь - заготовка конического зубчатого колеса. Материал - сталь 45: sв = 61 кг-с/мм²;

Станок вертикально сверлильный модели 2Н135; Сверло - спиральное из быстрорежущей стали Р18; Ж 32

Определяем глубину резания при сверлении:

мм

Подача при сверлении:

S = 0.02 ґ = 0.02 ґ 32 = 0.64 мм/об;

Корректируем подачу по паспорту станка 2Н135;

В качестве расчетной принимаем ближайшую меньшую

S_p = 0.577 мм/об

Определяем расчётную скорость резанья при сверлении

где

К_v = K_Lv ґ K_Mv ґ K_Hv - поправочный коэффициент.

K_Lv - коэффициент, учитывающий глубину отверстия в зависимости от диаметра сверла, K_Lv = 1.0;

K_Mv - коэффициент учитывающий влияние материала.

Для стали ; где a = 0.9

s_в = 61; ;

K_Mv - коэффициент учитывающий материал сверла.

Для сверла из быстрорежущей стали K_Mv = 1.0;

то К_v = K_Lv ґ K_Mv ґ K_Mv = 1.0 ґ 1.14 ґ 1.0 = 1.14;

C_v = 9.8; b_v = 0.4; X_v = 0; Y_v = 0.7; m = 0.2;

м/мин;

Определяем расчётную частоту вращения шпинделя

По паспорту станка

n_min = 31.5 об/мин;

n_max = 1400 об/мин;

В качестве расчетной принимаем ближайшую меньшую частоту вращения

n_p = 247.5 об/мин

Определяем фактическую скорость резания.

Основные режимы резанья при сверлении:

S = 0.6 мм/об;

V = 23.31 м/мин;

n = 247.5 об/мин;

Определяем осевую силу резания:

Р₀ = С_р ґ D^Zp ґ S^yp ґ K_Mp

К_Mp = 0.89,

С_р = 51; Z_p = 1.4; Y_p = 0.8, то

Р₀ = 51 ґ 32^1.4 ґ 0.6^0.8 ґ 0.89 = 1342 кГс;

Р_доп = 1500 кГс; то

Р₀ < Р_{0 доп};

Определяем крутящий момент

где ;

для стали С_М = 40; В_М = 2.0; Y_м = 0.8;

М_кр = 40 ґ 32^2.0 ґ 0.6^0.8 ґ 0.89 = 24 кГс ґ м;

по паспорту станка М_{кр п} = 40 кГс ґ м;

Определяем мощность на шпинделе станка.

h = 0.8 (КПД станка по паспорту)

Коэффициент использования станка по мощности

где - мощность главного электродвигателя станка по паспорту.

Определяем основное техническое время

где L - расчётная длинна обрабатываемой поверхности.

;

l -действительная длина (чертёжный размер) l =26 мм;

l₁ - величина врезания;

l₂ - выход инструмента;

l₁ + l₂ = 0.4 ґD = 0.4 ґ 32 = 12,8 мм

5 Безопасность жизнедеятельности

Безопасность жизнедеятельности – это создание комфортных и безопасных условий для существования человека.

Охрана труда – это система обеспечения безопасности жизни и здоровья работников в процессе трудовой деятельности, включающая в себя правовые, социально-экономические, организационно-технические, санитарно-гигиенические и лечебно-профилактические мероприятия.

5.1 Безопасность жизнедеятельности на рабочем месте

Производственная среда – это пространство, в котором осуществляется трудовая деятельность человека. В производственной среде формируются негативные факторы, которые существенно отличаются от негативных факторов природного характера. Эти факторы формируют элементы производственной среды, к которым относятся:

1. предметы труда;

2. средства труда;

3. продукты труда;

4. энергия;

5. природно-климатические факторы;

6. персонал.

5.1.1 Микроклимат рабочего места

Микроклимат – это климат внутренней среды рабочей зоны, который определяется действующими на организм человека сочетаниями температуры, влажности и скорости движения воздуха, а также температуры окружающих поверхностей.

Метеорологические условия рабочей среды (микроклимат) оказывают влияние на процесс теплообмена и характер работы. Длительное воздействие на человека неблагоприятных метеорологических условий резко ухудшают его самочувствие, снижает внимание, что может привести к дорожнотранспортному происшествию. Высокая температура воздуха способствует быстрой утомляемости водителя, может привести к перегреву организма, тепловому удару или профзаболеванию. Низкая температура воздуха может вызвать местное или общее охлаждение организма, стать причиной простудного заболевания либо обморожения.

Влажность воздуха оказывает значительное влияние на терморегуляцию организма человека. Высокая относительная влажность при высокой температуре воздуха способствует перегреванию организма, при низкой же температуре воздуха она усиливает теплоотдачу с поверхности кожи, что ведет к переохлаждению организма. Низкая влажность вызывает пересыхание слизистых оболочек дыхательных путей, а также глаз водителя.

Подвижность воздуха эффективно способствует теплоотдаче организма человека и положительно проявляется при высоких температурах, но отрицательно при низких.

Для создания нормальных условий труда в кабине автомобиля обеспечивают нормативные значения параметров микроклимата – температуры воздуха, его относительной влажности и скорости движения воздуха.

Оптимальные микроклиматические условия представляют собой сочетание количественных показателей микроклимата, которые при длительном воздействии на организм человека обеспечивают сохранение нормального теплового состояния организма водителя. Они обеспечивают ощущения теплового комфорта и создают предпосылки для высокого уровня работоспособности.

Допустимые микроклиматические условия представляют собой сочетание количественных показателей микроклимата, которые при длительном воздействии на организм человека могут переходящие и быстро нормализующиеся изменения теплового состояния организма, сопровождающиеся напряжением механизма терморегуляции, не выходящие за пределы физиологических приспособительных возможностей. При этом не возникает ухудшения или нарушения состояния здоровья, но могут наблюдаться дискомфортные теплоощущения, ухудшения самочувствия и снижение работоспособности.

Конструкцией проектируемого автопоезда предусмотрена установка автономного отопителя для подержания необходимой температуры воздуха при температуре окружающего воздуха до - 40°С, а также система вентиляции при эксплуатации автомобиля в жарком климате.

5.1.2 Освещение рабочего места

По типу источника света освещение рабочего места бывает:

1) естественное – за счет солнечного излучения (прямого и диффузионно-рассеянного света небесного купола);

2) искусственное – за счет источников искусственного света;

3) совмещенное.

Естественное освещение имеет положительные и отрицательные стороны. Более благоприятный спектральный состав, высокая диффузионность (рассеянность) света способствует улучшению зрительных условий работы. В тоже время при естественном освещении освещенность рабочего места во времени и в пространстве непостоянна и зависит от погодных условий, возможно тенеобразование, ослепление при ярком солнечном свете.

5.1.3 Вентиляция рабочего места

Вентиляцией называется комплекс взаимосвязанных устройств и процессов для создания требуемого воздухообмена.

В связи с малым объемом кабины в автомобилях применяется принудительная вентиляция, которая делится на естественную и искусственную.

Естественная вентиляция осуществляется за счет разгерметизации кабины (открытие окон или люков) и вытеснении внутреннего воздуха скоростным напором. Однако это возможно преимущественно при относительно равной температуре окружающего воздуха и температурой внутри кабины (летом).

Искусственная вентиляция устраняет недостатки естественной путем подачи воздуха вентилятором через отопитель.

5.1.4 Нормирование шума

Различают шум внешний, оказывающий воздействие на окружающих, так и шум внутренний, оказывающий воздействие на водителя и пассажиров. Значение показателей шума для транспортных средств нормируется ГОСТ, международными стандартами. Так нормативы для грузовых автомобилей:

- По внешнему шуму - 80 дБ (Евростандарт)

- По внутреннему шуму - 78 дБ (ГОСТ 27435).

По природе происхождения шумы делятся на воздушные и структурные. Средой распространения воздушного шума является воздух. Средой распространения структурного шума является твердое тело. Применительно к автомобилю это выглядит так. Работающий двигатель через элементы крепления передает вибрацию на кузов, панели которого в зависимости от степени вибрации издают звук - структурный шум.

Источники шума на автомобиле.

Их условно можно разделить на две группы:

а) первичные:

- Двигатель;

- Трансмиссия;

- Система выпуска отработанных газов;

- Шины;

- Потоки воздуха, обтекающие автомобиль при движении.

б) вторичные:

- Металлические панели кузова (пол, крыша, крылья, двери, арки колесных ниш и т.д.);
Крупногабаритные пластмассовые детали интерьера автомобиля (панель приборов, формованные накладки дверей, декоративный кожух переднего пола под рукоятку КПП, накладки стоек);

- Мелкие металлические конструкции (тяги привода замков, стеклоподъемников и т.п.).

Воздушный шум от первичных источников проникает в салон автомобиля через неплотности кузова (дверные проемы, технологические отверстия переднего пола), а также остекление автомобиля.

Чем толще стекло и панели кузова, тем выше их звукоизоляционные свойства. Воздушный шум от первичных источников тем ниже, чем оптимальнее конструкция самих источников: двигателя, трансмиссии, системы выхлопа, шин (высота и рисунок протектора).

Структурный шум проникает в автомобиль через элементы подвески к кузову силового агрегата, трансмиссии, системы выхлопа, ходовой части. Вибрация, передаваемая через элементы подвески, заставляет колебаться все без исключения панели кузова, которые в свою очередь излучают структурный шум.

Кроме того, звук, излучаемый элементами системы выхлопа (трубами, резонатором, глушителем), приводит к дополнительному возбуждению пола автомобиля, что вносит ощутимый вклад в общий уровень внутреннего шума. В общий уровень шума в салоне автомобиля немалую долю вносит отраженный звук. Отраженный звук - звук, получающийся при отражении звуковых потоков, издаваемых первичными источниками, от дорожного покрытия.

Методы борьбы с шумом разделяются на конструктивный и пассивный.

Конструктивный метод:

1. Применение отбалансированных силовых агрегатов и узлов трансмиссии;

2. Правильный подбор и расчет эластичных элементов подвески силового агрегата, трансмиссии, ходовой части, системы выхлопа;

3. Правильный расчет конструкции системы выхлопа и определение точек ее подвески к кузову;

4. Правильное моделирование конструкции кузова и его жесткости;

5. Выбор прогрессивных конструкций уплотнителей окон и дверных проемов и т.д.

Пассивный метод:

1. Применение шумоизоляционных и прокладочных материалов.

2. Применение защитных кожухов.

Предварительная оценка шумовых характеристик автомобиля

Производится на обкатанном, не менее 3000 км, технически исправном автомобиле по ГОСТ 27435. В результате оценки будет установлен уровень общего шума внутри автомобиля и снаружи. Однако этих оценочных показателей будет недостаточно для того, чтобы правильно выбрать марку материала и место его установки. Для правильного выбора приемов и методов необходимо знать:

1. критические точки на кузове автомобиля, т.е. места кузова, подверженные наибольшей частоте и амплитуде колебаний, вызванных передаваемой от источников вибрацией;

2. доли вклада в общий уровень шума внутри автомобиля шумов воздушного и структурного;

3. основные пути распространения воздушного и структурного шумов;

4. частотную характеристику шума внутри салона и вибрации на панелях кузова, особенно в критических точках и т.п.

5.2 Производственный травматизм

Безопасность труда при эксплуатации автопоезда в составе автомобиля – тягач и полуприцеп может быть обеспечена только благодаря строгому выполнению государственных стандартов, норм и правил по технике безопасности при расчетах, проектировании изготовлении и эксплуатации автомобиля - тягача и полуприцепа и выполнение все норм и рекомендаций, регламентированных Правилами Гостехнадзора:

- конструкция, компоновка и расположение узлов и механизмов обеспечивают свободный и удобный доступ к ним, а так же безопасность работ при монтаже, эксплуатации и ремонте;

- приводные и передаточные механизмы защищены кожухами;

- электропроводка, трубопроводы, шланги для подачи воздуха, масла и вентиляционные отверстия расположены так, чтобы не затруднять обслуживание;

- оборудование подъемных устройств защищено оградительными и тормозными устройствами, рабочими площадками.

Производственный травматизм и профессиональные заболевания – это сложные многофакторные явления, обусловленные действием на человека в процессе его трудовой деятельности опасных и вредных факторов.

Несчастный случай – это когда работающий получает внезапную травму, вследствие чего наступает временная, частичная или полная потеря трудоспособности, либо смерть.

Поступившие на предприятие руководители и специалисты проходят вводный инструктаж, который проводит инженер по охране труда или лицо, на которое приказом руководителя предприятия возложены эти обязанности. Первичный инструктаж проходят на рабочем месте. Повторный инструктаж проводят раз в полугодие, внеплановый инструктаж – если произошел несчастный случай. Целевой инструктаж проводят при выполнении разовой работы, не связанной с прямой работой по специальности.

Обязанности работников по соблюдению требований правил охраны труда заключаются в следующем:

- соблюдать нормы, правила и инструкции по охране труда;

- правильно применять коллективные и индивидуальные средства защиты;

- немедленно сообщать своему непосредственному руководителю о любом несчастном случае, происшедшем на производстве, о признаках профессионального заболевания, а также о ситуации, которая создает угрозу жизни и здоровью людей.

Расследования несчастных случаев проводится комиссией, образуемой из представителей работодателя, включающих специалиста по охране труда, а также профсоюзного органа или иного уполномоченного работниками представительного органа. В состав комиссии входит не менее трех лиц, и он утверждается приказом руководителя организации или уполномоченного им ответственного должностного лица.

Результаты расследования несчастных случаев на производстве оформляются актами Н – 1. Эти документы государственной отчетности хранятся на предприятии в течение сорокапяти лет и используются при учете и анализе производственного травматизма.

5.3 Активная и пассивная безопасность

Активная безопасность автомобиля – это комплекс его свойств, снижающих возможность возникновения дорожно-транспортных происшествий.

Безотказность узлов, агрегатов и систем автомобиля является определяющим фактором активной безопасности. Особенно высокие требования предъявляются к надежности элементов, связанных с осуществлением маневра - тормозной системе, рулевому управлению, подвеске, двигателю, трансмиссии и так далее. Повышение безотказности достигается совершенствованием конструкции, применением новых технологий и материалов.

Возможность предотвращения ДТП чаще всего связана с интенсивным торможением, поэтому необходимо, чтобы тормозные свойства автомобиля обеспечивали его эффективное замедление в любых дорожных ситуациях.

Для выполнения этого условия сила, развиваемая тормозным механизмом, не должна превышать силы сцепления с дорогой, зависящей от весовой нагрузки на колесо и состояния дорожного покрытия. Иначе колесо заблокируется (перестанет вращаться) и начнет скользить, что может привести (особенно при блокировке нескольких колес) к заносу автомобиля и значительном увеличении тормозного пути. Чтобы предотвратить блокировку, силы, развиваемые тормозными механизмами, должны быть пропорциональны весовой нагрузки на колесо. Реализуется это с помощью применения на передней оси более эффективных дисковых тормозов, а на задней - барабанных, причем с ограничителем тормозных сил.

На современных автомобилях используется антиблокировочная система (АБС), корректирующая силу торможения каждого колеса и предотвращающая их скольжение.

Зимой и летом состояние дорожного покрытия разное, поэтому для наилучшей реализации тормозных свойств необходимо применять шины, соответствующие сезону.

Тяговые свойства (тяговая динамика) автомобиля определяют его способность интенсивно увеличивать скорость движения. От этих свойств во многом зависит уверенность водитель при обгоне, проезде перекрестов. Особенно важное значение тяговая динамика имеет для выхода из аварийных ситуаций, когда тормозить уже поздно, маневрировать не позволяют сложные условия, а избежать ДТП можно, только опередив события.

Так же как и в случае с тормозными силами, сила тяги на колесе не должна быть больше силы сцепления с дорогой, в противном случае оно начнет пробуксовывать. Предотвращает это антипробуксовочная система (АПС). При разгоне автомобиля она притормаживает колесо, скорость вращения которого больше, чем у остальных, а при необходимости уменьшает мощность, развиваемую двигателем.

Устойчивость - способность автомобиля сохранять движение по заданной траектории, противодействуя силам, вызывающих его занос и опрокидывание в различных дорожных условиях при высоких скоростях.

Различают следующие виды устойчивости:

- поперечная при прямолинейном движении (курсовая устойчивость). Ее нарушение проявляется в рыскании (изменении направления движения) автомобиля по дороге и может быть вызвано действием боковой силы ветра, разными величинами тяговых или тормозных сил на колесах левого или правого борта, их буксованием или скольжением, большим люфтом в рулевом управлении, неправильными углами установки колес и т.д.;

- поперечная при криволинейном движении. Ее нарушение приводит к заносу или опрокидыванию под действием центробежной силы. Особенно ухудшает устойчивость повышение положения центра масс автомобиля (например, большая масса груза на съемном багажнике на крыше);

- продольная. Ее нарушение проявляется в буксовании ведущих колес при преодолении затяжных обледенелых или заснеженных подъемов и сползании автомобиля назад. Особенно это характерно для автопоездов.

Управляемость - способность автомобиля двигаться в направлении, заданном водителем.
    Одной из характеристик управляемости является поворачиваемость - свойство автомобиля изменять направление движения при неподвижном рулевом колесе. В зависимости от изменения радиуса поворота под воздействием боковых сил (центробежной силы на повороте, силы ветра и т.д.) поворачиваемость может быть:

- недостаточной - автомобиль увеличивает радиус поворота;

- нейтральной - радиус поворота не изменяется;

- избыточной - радиус поворота уменьшается.

Информативность - свойство автомобиля обеспечивать необходимой информацией водителя и остальных участников движения. Недостаточная информация от других транспортных средств, находящихся на дороге, о состояния дорожного покрытия и т.д. часто становится причиной аварии. Информативность автомобиля подразделяют на внутреннюю, внешнюю и дополнительную.
    Внутренняя обеспечивает возможность водителю воспринимать информацию, необходимую для управления автомобилем.

Она зависит от следующих факторов:

- обзорность должна позволять водителю своевременно и без помех получать всю необходимую информацию о дорожной обстановке. Неисправные или неэффективно работающие смыватели, система обдува и обогрева стекол, стеклоочистители, отсутствие штатных зеркал заднего вида резко ухудшают обзорность при определенных дорожных условиях.

- расположение панели приборов, кнопок и клавиш управления, рычага переключения скоростей и т.д. должно обеспечивать водителю минимальное время для контроля показаний, воздействий на переключатели и т.д.

Внешняя информативность - обеспечение других участников движения информацией от автомобиля, которая необходима для правильного взаимодействия с ними. В нее входят система внешней световой сигнализации, звуковой сигнал, размеры, форма и окраска кузова. Информативность легковых автомобилей зависит от контрастности их цвета относительно дорожного покрытия. По статистике автомобили, окрашенные в черный, зеленый, серый и синий цвета, в два раза чаще попадают в аварии из-за трудности их различения в условиях недостаточной видимости и ночью. Неисправные указатели поворотов, стоп-сигналы, габаритные огни не позволят другим участникам дорожного движения вовремя распознать намерения водителя и принять правильное решение.

Дополнительная информативность - свойство автомобиля, позволяющие эксплуатировать его в условиях ограниченной видимости: ночью, в тумане и т.д. Она зависит от характеристик приборов системы освещения и других устройств (например, противотуманных фар), улучшающих восприятие водителем информации о дорожно-транспортной ситуации.

Пассивная безопасность - конструктивные мероприятия, направленные на сведение к минимуму вероятности ранений человека при ДТП. Она подразделяется на внешнюю и внутреннюю.

Внешняя достигается исключением на внешней поверхности кузова острых углов, выступающих ручек и т.д.

Для повышения уровня внутренней безопасности используют следующие конструктивные решения:

1.Конструкция кузова, обеспечивающая приемлемые нагрузки на тело человека от резкого замедления при ДТП и сохранение пространства пассажирского салона после деформации кузова.

2.Ремни безопасности, без использования которых смертельные исходы в результате аварии возможны уже при скорости 20 км/ч. Применение ремней повышает этот порог до 95 км/ч.

3.Надувные подушки безопасности - аэробеки. Они размещаются не только перед водителем, но и перед передним пассажиром, а также с боков (в дверях, стойках кузова и т.д.). Некоторые модели автомобилей имеют их принудительное отключение из-за того, что люди с больным сердцем и дети могут не выдержать их ложного срабатывания.

4.Сидения с активными подголовниками, выбирающие "зазор" между головой человека и подголовником, если автомобиль получил удар сзади.

5.Передний бампер, поглощающий часть кинетической энергии при столкновении.

6.Травмобезопасные детали интерьера пассажирского салона.

6 Гражданская оборона

Чрезвычайная ситуация – это ситуация, явления, процессы, события, характеризующая внезапными и значительными отклонениями от нормальных условий жизнедеятельности и сопровождающиеся отрицательными социальными, экономическими, экологическими последствиями.

Чрезвычайные ситуации бывают военного и невоенного характера. Чрезвычайные ситуации невоенного характера подразделяются: по сфере возникновения; по масштабам последствий.

Чрезвычайные ситуации военного характера по виду применения оружия подразделяются на: локальные, местные, территориальные, региональные, федеральные и транспортные.

К локальным относятся ситуации, когда пострадало не более десяти человек, либо нарушены условия жизнедеятельности не более ста человек, либо материальный ущерб составляет не более тысячи минимальных размеров оплаты труда на день возникновения чрезвычайной ситуации и зона возникновения чрезвычайной ситуации не выходит за пределы территории объекта производственного или социального назначения.

К местным относятся ситуации, когда пострадало более десяти человек, но не более пятидесяти, либо нарушены условия жизнедеятельности более ста человек, но менее трёхсот либо материальный ущерб составляет от тысячи до пяти тысяч минимальных размеров оплаты труда на день возникновения чрезвычайной ситуации и зона возникновения чрезвычайной ситуации не выходит за пределы территории населенного пункта, города, района.

К территориальным относятся ситуации, когда пострадало более пятидесяти человек, но не более пятисот, либо нарушены условия жизнедеятельности более трехсот человек, но менее пятисот либо материальный ущерб составляет от пяти тысяч до пятисот тысяч минимальных размеров оплаты труда на день возникновения чрезвычайной ситуации и зона возникновения чрезвычайной ситуации не выходит за пределы субъекта Российской Федерации.

К региональным и федеральным относятся ситуации, когда пострадало более пятидесяти человек до пятисот и более, либо нарушены условия жизнедеятельности более пятисот человек до тысячи и более, либо материальный ущерб составляет от пятисот тысяч до пяти миллионов и более минимальных размеров оплаты труда на день возникновения чрезвычайной ситуации. Зона возникновения чрезвычайной ситуации охватывает территорию двух субъектов Российской Федерации или выходит за их пределы.

Чрезвычайные ситуации невоенного характера по ведомственной принадлежности различают: в строительстве, в промышленности, в жилищной и коммунальной сфере, в сельской местности, в лесном хозяйстве.

Чрезвычайные ситуации невоенного характера по масштабам последствий различают:

- частные (локально ограниченные),

- объектные (ограниченные предприятием),

- местные (ограниченные районом, городом, областью),

- региональные (последствия ограничиваются несколькими областями),

- глобальные (последствия не ограничиваются одним государством).

Чрезвычайные ситуации невоенного характера по сфере возникновения различаются: техногенные (производственные), природные (стихийные бедствия), экологические.

Чрезвычайные ситуации невоенного характера, т.е. стихийные бедствия, включают в себя следующие виды опасных явлений:

1. геологические (извержения вулканов, землетрясения, оползни, обвалы);

2. метеорологические (сильные ветры, ураганы, смерчи, бури, пожары, морозы, туманы, сильные дожди);

3. гидрологические (наводнения, паводки, половодья, лавины);

4. морские (цунами, циклоны, изменения уровня моря);

5. массовые заболевания (эпидемии людей и животных).

Чрезвычайные ситуации невоенного характера, т.е. экологические бедствия, включают в себя:

- бедствия связанные с изменением суши;

- изменение состава и свойств атмосферы;

- изменение состава и состояния гидросферы;

- изменение состояния биосферы.

Проектируемый седельный тягач с колесной формулой 4 х 2, может быть использован для ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций (военного и невоенного характера), в зависимости от используемого совместно с ним полуприцепа и специального оборудования (при удовлетворительном состоянии дорожного полотна). Тягач может быть использован при эвакуации грузов и оборудования из зоны чрезвычайной ситуации. А также для доставки гуманитарных грузов в районы с чрезвычайной ситуацией.

Основное ограничение использования седельного тягача – состояние дорожного покрытия.

При использовании индивидуальных средств защиты возможна эксплуатация в зараженных зонах (химических, радиоактивных).

При чрезвычайных ситуациях военного характера возможно использование автопоезда для перевозок различного военного оборудования.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате выполнения дипломного проекта после анализа существующих конструкций автомобилей и автопоездов, общетранспортного назначения, был разработан дифференциал повышенного трения для седельного тягача с колесной формулой 4ґ2.

Проведены тягово-динамический расчет, расчет дифференциала, проверочный расчет конической главной передачи. А также выполнен расчет режимов резания для двух операций (для техпроцесса изготовления шестерни полуоси).

По сравнению с базовым вариантом автопоезда без дифференциала повышенного трения, разработанный в данном дипломном проекте автопоезд имеет ряд конструкторских и эксплуатационных преимуществ, которые существенно увеличивают эффективность его использования.

Годовой экономический эффект от предложенного проекта ожидается приблизительно 780000 рублей на один автомобиль.

Список использованной литературы

1 Бухарин Н.А., Прозоров В.С., Щукин М.М. Автомобили М.: - Л., Изд. "Машиностроение", 1965. 484 с. илл.

2 Грузовые автомобили / М.С. Высоцкий, Ю.Ю. Беленький, Л.Х. Гилелес и др. М.: Машиностроение, 1979. 384 с.

3 Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин: Учеб. пособие для техн. спец. вузов. – 5-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1998. – 447 с., ил.

4 Ерохов В.И. Экономичная эксплуатация автомобиля. – М.: ДОСААФ, 1986. – 128 с., ил.

5 Конструирование и расчет автомобиля: Учебник для студентов втузов, обучающихся по специальности "Автомобили и тракторы"/П.П. Лукин, Г.А. Гаспарянц, В.Ф. Родионов. – М.: Машиностроение, 1984. – 376 с., ил.

6 Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости: Общие вопросы конструирования / Под ред. Н.Ф. Бочарова и Л.Ф. Жеглова. М.: Машиностоение, 1992. 352 с.

7 Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости: Расчет агрегатов и систем / Под ред. Н.Ф. Бочарова и Л.Ф. Жеглова. М.: Машиностоение, 1994. 404 с.

8 Краткий автомобильный справочник. – 9-е изд., перераб. и доп. – М.: Транспорт, 1982. – 464 с. – (Гос. науч.-исслед. ин-т автомоб. трансп).

9 Лукинский В.С., Зайцев Е.И. Прогнозирование надежности автомобилей. Л.: Политехника, 1991. 224 с.

10 Никифоров И.В. Особенности движения магистральных автопоездов // Пути улучшения автотранспортных средств: Сб. научн. тр. МАДИ. М., 1985. С. 26-31.

11 Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. М.: Машиностроение, 1989. 312 с.

12 Подшипники качения: Расчет, проектирование и обслуживание опор: Справочник. – М.: Машиностроение, 1983. – 543 с., ил.

13 Проектирование полноприводных колесных машин: В 2т. Т1. Учеб. для вузов / Б.А. Афанасьев, Н.Ф. Бочаров, Л.Ф. Жеглов и др.; Под общ. ред. А.А. Полунгяна. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. 488 с.

14 Проектирование полноприводных колесных машин: В 2т. Т2. Учеб. для вузов / Б.А. Афанасьев, Н.Ф. Бочаров, Л.Ф. Жеглов и др.; Под общ. ред. А.А. Полунгяна. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. 640 с.

15 Проектирование трансмиссий автомобилей: Справочник / Под ред. А.И. Гришкевича. М.: Машиностроение, 1984. 272 с.

16 Режимы резания металлов. Справочник. Изд. 3-е, переработанное и дополненное. М., "Машиностроение", 1972.

17 Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение, 1990. 352 с.

18 Трехзвенные автопоезда / Я.Е. Фаробин, А.М. Якобашвили, А.М. Иванов и др. Под общ. ред. Я.Е. Фаробина – Машиностроение, 1993. – 224 с.: ил.

19 Фаробин Я.Е., Аксенов С.В. Определение оптимальной полной массы и состава автотранспортных средств для различных условий эксплуатации // Изв. вузов. Машиностроение. М.: Изд-во МВТУ им. Баумана, 1988. № 10. С. 87-91.

Таблица 2.6. Эксплуатационная характеристика (продолжение)

j 1	0,041	0,044	0,045	0,046	0,046	0,046	0,046	0,045	0,044	0,042	0,040	0,038	0,034
j 2	0,034	0,036	0,038	0,039	0,039	0,039	0,038	0,037	0,036	0,035	0,034	0,031	0,028
j 3	0,028	0,030	0,031	0,032	0,032	0,032	0,032	0,031	0,030	0,029	0,028	0,026	0,023
j 4	0,023	0,025	0,026	0,027	0,027	0,027	0,026	0,026	0,025	0,024	0,023	0,021	0,019
j 5	0,019	0,021	0,021	0,022	0,022	0,022	0,022	0,021	0,021	0,020	0,019	0,017	0,016
j 6	0,015	0,017	0,018	0,018	0,018	0,018	0,018	0,017	0,017	0,016	0,015	0,014	0,013
j 7	0,013	0,014	0,014	0,015	0,015	0,015	0,014	0,014	0,014	0,013	0,012	0,011	0,010
j 8	0,010	0,011	0,011	0,012	0,012	0,012	0,012	0,011	0,011	0,010	0,010	0,009	0,008
j 9	0,008	0,009	0,009	0,009	0,009	0,009	0,009	0,009	0,009	0,008	0,008	0,007	0,006
j 10	0,006	0,007	0,007	0,007	0,007	0,007	0,007	0,007	0,007	0,006	0,006	0,005	0,004
j 11	0,005	0,005	0,005	0,006	0,006	0,005	0,005	0,005	0,005	0,005	0,004	0,004	0,003
j 12	0,003	0,004	0,004	0,004	0,004	0,004	0,004	0,004	0,003	0,003	0,003	0,002	0,001
j 13	0,002	0,002	0,003	0,003	0,003	0,003	0,002	0,002	0,002	0,002	0,001	0,001	0,000
j 14	0,001	0,001	0,002	0,002	0,001	0,001	0,001	0,001	0,001	0,000	0,000	0,000	-0,001
1/j 1	24,66	22,93	22,09	21,64	21,53	21,64	21,91	22,38	22,90	23,70	24,70	26,54	29,51
1/j 2	29,63	27,52	26,50	25,96	25,83	25,96	26,28	26,86	27,50	28,46	29,69	31,94	35,59
1/j 3	35,73	33,14	31,89	31,22	31,06	31,23	31,62	32,33	33,12	34,31	35,82	38,60	43,12
1/j 4	43,27	40,06	38,52	37,70	37,50	37,71	38,20	39,07	40,05	41,52	43,41	46,87	52,54
1/j 5	52,68	48,67	46,74	45,73	45,49	45,75	46,36	47,46	48,68	50,54	52,91	57,29	64,49
1/j 6	64,57	59,49	57,06	55,79	55,50	55,83	56,61	58,01	59,57	61,94	64,98	70,60	79,94
1/j 7	79,81	73,28	70,18	68,58	68,22	68,66	69,69	71,50	73,54	76,63	80,61	88,01	100,44
1/j 8	99,78	91,21	87,19	85,12	84,69	85,31	86,70	89,13	91,87	96,02	101,41	111,48	128,67
1/j 9	126,63	115,09	109,76	107,07	106,57	107,49	109,45	112,85	116,70	122,55	130,20	144,59	169,80
1/j 10	164,15	148,04	140,76	137,18	136,67	138,16	141,13	146,19	151,99	160,79	172,47	194,74	235,33
1/j 11	219,51	195,81	185,47	180,63	180,32	183,01	188,00	196,30	205,98	220,74	240,81	280,18	357,68
1/j 12	308,34	270,55	254,98	248,32	248,99	254,67	264,45	280,37	299,56	329,43	372,23	462,71	678,62
1/j 13	472,78	403,29	377,46	368,41	373,29	388,47	413,23	453,64	506,43	595,40	744,73	1170,47	4423,23
1/j 14	880,06	705,03	652,69	643,54	672,48	736,31	844,75	1048,20	1411,00	2471,09	16169,26	-2422,42	-990,77

Таблица 2.1 – Расчет относительных пробегов g_I на различных передачах

Vmax , км/ч	V, км/ч	sv , км/ч	Vв , км/ч	uкп i	Vi , км/ч	x i	Ф(х i)	Fi	pк.в	Кт	gi
85	51,0	17,0	55	6,58	6	-2,87471	0,0020	0,0020	0,0269	1,90	0,00380
85	51,0	17,0	55	5,57	8	-2,80588	0,0025	0,0005	0,0269	1,90	0,00095
85	51,0	17,0	55	4,71	9	-2,72588	0,0031	0,0006	0,0269	1,90	0,00114
85	51,0	17,0	55	3,99	11	-2,63118	0,0042	0,0011	0,0269	1,90	0,00209
85	51,0	17,0	55	3,37	12	-2,52000	0,0058	0,0016	0,0269	1,90	0,00304
85	51,0	17,0	55	2,85	15	-2,35412	0,0083	0,0025	0,0269	1,90	0,00475
85	51,0	17,0	55	2,41	17	-2,23882	0,0125	0,0042	0,0269	1,90	0,00798
85	51,0	17,0	55	2,04	20	-2,04941	0,0198	0,0073	0,0269	1,90	0,01387
85	51,0	17,0	55	1,73	24	-1,83294	0,0329	0,0131	0,0269	1,90	0,02489
85	51,0	17,0	55	1,46	28	-1,58059	0,0566	0,0237	0,0269	1,90	0,04503
85	51,0	17,0	55	1,24	33	-1,28412	0,1001	0,0435	0,0269	1,90	0,08265
85	51,0	17,0	55	1,05	41	-0,83647	0,1780	0,0779	0,0269	1,90	0,14801
85	51,0	17,0	55	0,89	47	-0,48000	0,3085	0,1305	0,0269	1,90	0,24795
85	51,0	17,0	55	0,75	55				0,0269	1,90	0,41385

Таблица 2.2. Расчет коэффициентов пробега

, км/ч	рj	рдвi	Pкi					/	КпНi	КпFi
6	0,216	0,2281	0,2156	0,018	0,0000	0,0593	0,0773	2,79	0,118	0,0117
7	0,216	0,1930	0,1930	0,018	0,0000	0,0525	0,0705	2,74	0,116	0,0121
9	0,216	0,1633	0,1633	0,018	0,0001	0,0436	0,0616	2,65	0,117	0,0127
10	0,216	0,1382	0,1382	0,018	0,0001	0,0360	0,0541	2,55	0,125	0,0135
12	0,216	0,1169	0,1169	0,018	0,0001	0,0296	0,0478	2,45	0,133	0,0142
15	0,216	0,1024	0,1024	0,018	0,0002	0,0253	0,0434	2,36	0,145	0,0150
17	0,216	0,0866	0,0866	0,018	0,0002	0,0205	0,0387	2,24	0,161	0,0158
20	0,216	0,0733	0,0733	0,018	0,0003	0,0165	0,0348	2,11	0,183	0,0165
24	0,216	0,0620	0,0620	0,018	0,0005	0,0131	0,0315	1,97	0,201	0,0172
28	0,216	0,0525	0,0525	0,018	0,0006	0,0102	0,0288	1,82	0,222	0,0176
33	0,216	0,0444	0,0444	0,018	0,0009	0,0077	0,0265	1,67	0,243	0,0180
40	0,216	0,0389	0,0389	0,018	0,0012	0,0059	0,0251	1,55	0,271	0,0183
47	0,216	0,0318	0,0318	0,018	0,0017	0,0036	0,0233	1,36	0,300	0,0186
55	0,216	0,0269	0,0269	0,018	0,0024	0,0019	0,0224	1,20	0,337	0,0190

Таблица 2.3. Значения расчетных моментов и расчетных частот вращения для двух участков трансмиссии

Vi , км/ч	uз,кi		hз,кi		Q		Ti , Нм		ni , мин -1
	1	2	1	2	1	2	1	2	1	2
6	5,20	3,00	0,908	0,975	1,00	0,50	9734,2	7855,7	160,0	92,3
7	5,20	3,00	0,908	0,975	1,00	0,50	8712,8	7031,5	188,9	109,0
9	5,20	3,00	0,908	0,975	1,00	0,50	7372,0	5949,4	223,5	128,9
10	5,20	3,00	0,908	0,975	1,00	0,50	6238,9	5035,0	264,1	152,4
12	5,20	3,00	0,908	0,975	1,00	0,50	5277,3	4259,0	312,1	180,0
15	5,20	3,00	0,908	0,975	1,00	0,50	4622,7	3730,7	368,7	212,7
17	5,20	3,00	0,908	0,975	1,00	0,50	3909,5	3155,0	435,7	251,4
20	5,20	3,00	0,908	0,975	1,00	0,50	3309,1	2670,5	515,0	297,1
24	5,20	3,00	0,908	0,975	1,00	0,50	2798,9	2258,8	608,7	351,2
28	5,20	3,00	0,908	0,975	1,00	0,50	2370,1	1912,7	719,1	414,9
33	5,20	3,00	0,908	0,975	1,00	0,50	2004,4	1617,6	849,9	490,3
40	5,20	3,00	0,908	0,975	1,00	0,50	1756,1	1417,2	1004,5	579,5
47	5,20	3,00	0,908	0,975	1,00	0,50	1435,6	1158,6	1187,1	684,9
55	5,20	3,00	0,908	0,975	1,00	0,50	1214,4	980,0	1403,0	809,4

Примечания: 1. Цифрами в таблице обозначены следующие участки:

1 – ведущая коническая шестерня; 2 – полуось.

2. Для участка 1 - l = 1 ; 2 - l = 0,5.

Таблица 2.4. Значения некоторых величин полученных при расчете на сопротивление усталости и прочность конической пары зубчатых колес главной передачи

Т Нм	Ft Н	n мин-1	Vз м/с	КНg	КНa	Ft0 МПа	КD	КFa1	КFa2	KHw	KHb	Fj D	Kv D	Kv e	KF v	KH v	П Н МПа	sF1 МПа	sF2 МПа
9734	123955	160	1,3	1,004	1,323	774,7	0	1	1	0,825	1,017	761	1,006	1,05	1,056	1,028	32	874	898
8712	110948	189	1,6	1,004	1,323	587,3	0	1	1	0,835	1,017	899	1,008	1,08	1,084	1,041	29	802	825
7372	93875	224	1,8	1,005	1,324	420,0	0	1	1	0,850	1,017	1063	1,011	1,12	1,133	1,064	25	710	729
6239	79446	264	2,2	1,006	1,326	300,8	0	1	1	0,872	1,017	1256	1,016	1,14	1,158	1,076	22	614	631
5277	67201	312	2,6	1,007	1,327	215,3	0	1	1	0,894	1,018	1485	1,022	1,18	1,201	1,096	19	539	554
4622	58866	369	3,0	1,008	1,329	159,7	0	1	1	0,933	1,019	1754	1,030	1,20	1,236	1,112	17	486	499
3903	49783	436	3,6	1,010	1,331	114,3	0	1	1	0,955	1,019	2073	1,042	1,23	1,281	1,132	14	426	438
3309	42137	515	4,2	1,011	1,333	81,8	0	1	1	0,974	1,019	2450	1,058	1,26	1,333	1,155	12	375	385
2799	35641	609	5,0	1,013	1,336	58,6	0	1	1	0,990	1,020	2896	1,081	1,38	1,492	1,222	11	355	365
2370	30180	719	5,9	1,016	1,339	42,0	0	1	1	1,000	1,020	3421	1,113	1,40	1,559	1,248	10	314	323
2004	25524	850	7,0	1,019	1,343	30,0	0	1	1	1,000	1,020	4043	1,158	1,40	1,622	1,273	8	276	284
1756	22362	1005	8,3	1,022	1,347	22,3	0	1	1	1,000	1,020	4779	1,214	1,40	1,699	1,304	7	254	261
1435	18281	1187	9,8	1,026	1,352	15,4	0	1	1	1,000	1,020	5647	1,309	1,40	1,833	1,354	6	224	230
1214	15464	1403	11,5	1,031	1,359	11,0	0	1	1	1,000	1,020	6675	1,432	1,40	2,004	1,416	6	207	213

Таблица 2.5. Расчет подшипников дифференциала

Ft	Fr	Fa	R AX	R BX	R AY	R BY	R A	R B	Р пр 1	Р пр 2	S 1	S 2	F a 1	F a 2
123955	108735	37443	95560	28395	64666	44069	115383	52425	144229	221063	38307	17405	38307	75750
110948	97326	33514	85533	25415	57880	39445	103277	46924	129096	197868	34288	15579	34288	67802
93875	82349	28357	72371	21504	48973	33375	87384	39703	109230	167418	29011	13181	29011	57368
79446	69691	23998	61247	18199	41446	28245	73952	33601	92441	141685	24552	11155	24552	48550
67201	58950	20300	51807	15394	35058	23892	62555	28422	78193	119848	20768	9436	20768	41068
58866	51638	17782	45381	13485	30710	20928	54795	24897	68494	104983	18192	8266	18192	35974
49783	43670	15038	38379	11404	25971	17699	46341	21055	57926	88784	15385	6990	15385	30423
42137	36964	12728	32485	9653	21983	14981	39224	17821	49030	75149	13022	5917	13022	25751
35641	31265	10766	27477	8165	18594	12672	33177	15074	41471	63564	11015	5005	11015	21781
30180	26475	9117	23267	6914	15745	10730	28093	12764	35117	53824	9327	4238	9327	18444
25524	22390	7710	19677	5847	13315	9074	23759	10795	29699	45520	7888	3584	7888	15598
22362	19616	6755	17240	5123	11666	7950	20816	9458	26020	39881	6911	3140	6911	13666
18281	16036	5522	14093	4188	9537	6499	17017	7732	21271	32602	5649	2567	5649	11172
15464	13565	4671	11921	3542	8067	5498	14395	6540	17993	27578	4779	2171	4779	9450

Таблица 2.5. Расчет подшипников дифференциала (продолжение)

ni	X А	Y А	X В	Y В	P А	P В	L S A	L S B
879	1,00	0,00	0,40	2,06	73645	352165	1226966	1287847
879	1,00	0,00	0,40	2,06	65918	315214
879	1,00	0,00	0,40	2,06	55774	266707
879	1,00	0,00	0,40	2,06	47201	225713
879	1,00	0,00	0,40	2,06	39926	190925
879	1,00	0,00	0,40	2,06	34974	167243
879	1,00	0,00	0,40	2,06	29578	141438
879	1,00	0,00	0,40	2,06	25035	119716
879	1,00	0,00	0,40	2,06	21176	101260
879	1,00	0,00	0,40	2,06	17931	85745
879	1,00	0,00	0,40	2,06	15164	72515
879	1,00	0,00	0,40	2,06	13286	63533
879	1,00	0,00	0,40	2,06	10861	51937
879	1,00	0,00	0,40	2,06	9187	43934

Таблица 2.6. Эксплуатационная характеристика

ne	700	800	900	1000	1100	1200	1300	1400	1500	1600	1700	1800	1900
V a 1	4,2	4,8	5,4	6,0	6,6	7,2	7,8	8,4	9,0	9,6	10,2	10,8	11,4
V a 2	5,0	5,7	6,4	7,1	7,8	8,5	9,2	9,9	10,6	11,3	12,0	12,7	13,4
V a 3	5,9	6,7	7,5	8,4	9,2	10,0	10,9	11,7	12,5	13,4	14,2	15,0	15,9
V a 4	6,9	7,9	8,9	9,9	10,9	11,9	12,8	13,8	14,8	15,8	16,8	17,8	18,8
V a 5	8,2	9,3	10,5	11,7	12,8	14,0	15,2	16,3	17,5	18,7	19,8	21,0	22,2
V a 6	9,7	11,0	12,4	13,8	15,2	16,6	17,9	19,3	20,7	22,1	23,5	24,8	26,2
V a 7	11,4	13,0	14,7	16,3	17,9	19,6	21,2	22,8	24,5	26,1	27,7	29,4	31,0
V a 8	13,5	15,4	17,3	19,3	21,2	23,1	25,1	27,0	28,9	30,8	32,8	34,7	36,6
V a 9	15,9	18,2	20,5	22,8	25,1	27,3	29,6	31,9	34,2	36,4	38,7	41,0	43,3
V a 10	18,8	21,5	24,2	26,9	29,6	32,3	35,0	37,7	40,4	43,1	45,8	48,5	51,1
V a 11	22,3	25,4	28,6	31,8	35,0	38,2	41,4	44,5	47,7	50,9	54,1	57,3	60,4
V a 12	26,3	30,1	33,8	37,6	41,4	45,1	48,9	52,6	56,4	60,2	63,9	67,7	71,4
V a 13	31,1	35,5	40,0	44,4	48,9	53,3	57,8	62,2	66,6	71,1	75,5	80,0	84,4
V a 14	36,8	42,0	47,3	52,5	57,8	63,0	68,3	73,5	78,8	84,0	89,3	94,5	99,8
P k 1	78980	84443	87408	89073	89489	89073	88085	86368	84547	81945	78876	73881	67117
P k 2	66829	71452	73961	75370	75722	75370	74533	73080	71540	69338	66741	62515	56791
P k 3	56548	60459	62582	63774	64072	63774	63067	61837	60533	58671	56473	52897	48054
P k 4	47848	51158	52954	53963	54215	53963	53364	52324	51221	49645	47785	44759	40661
P k 5	40487	43287	44807	45661	45874	45661	45154	44274	43341	42007	40433	37873	34406
P k 6	35461	37914	39245	39993	40180	39993	39549	38778	37960	36792	35414	33171	30135
P k 7	30005	32081	33207	33840	33998	33840	33464	32812	32120	31132	29966	28068	25499
P k 8	25389	27145	28099	28634	28768	28634	28316	27764	27179	26342	25356	23750	21576
P k 9	21483	22969	23776	24229	24342	24229	23960	23493	22997	22290	21455	20096	18256
P k 10	18178	19435	20118	20501	20597	20501	20274	19878	19459	18861	18154	17004	15448
P k 11	15381	16445	17023	17347	17428	17347	17155	16820	16466	15959	15361	14388	13071
P k 12	13487	14420	14926	15211	15282	15211	15042	14749	14438	13993	13469	12616	11461
P k 13	11013	11774	12188	12420	12478	12420	12282	12043	11789	11426	10998	10302	9359
P k 14	9318	9963	10313	10509	10558	10509	10393	10190	9975	9668	9306	8717	7919

Таблица 2.6. Эксплуатационная характеристика (продолжение)

Pw+P 1	7069	7070	7072	7074	7077	7079	7082	7085	7088	7092	7095	7099	7103
Pw+P 2	7071	7073	7076	7079	7082	7085	7089	7093	7098	7103	7108	7113	7119
Pw+P 3	7074	7077	7081	7085	7089	7094	7100	7106	7112	7118	7126	7133	7141
Pw+P 4	7078	7082	7088	7093	7100	7107	7114	7122	7131	7140	7150	7161	7172
Pw+P 5	7084	7090	7097	7105	7114	7124	7134	7146	7158	7171	7185	7200	7215
Pw+P 6	7092	7101	7111	7122	7134	7148	7163	7178	7196	7214	7233	7254	7276
Pw+P 7	7103	7116	7130	7145	7163	7182	7202	7224	7248	7274	7301	7329	7360
Pw+P 8	7119	7137	7156	7178	7202	7228	7257	7288	7321	7357	7395	7435	7477
Pw+P 9	7142	7166	7193	7223	7257	7294	7334	7377	7424	7474	7526	7583	7642
Pw+P 10	7173	7206	7245	7287	7334	7386	7442	7502	7567	7636	7710	7789	7871
Pw+P 11	7216	7263	7316	7376	7442	7513	7592	7676	7767	7864	7967	8076	8192
Pw+P 12	7277	7343	7417	7500	7592	7692	7801	7919	8046	8181	8325	8478	8640
Pw+P 13	7362	7454	7557	7673	7801	7941	8094	8259	8436	8625	8826	9039	9265
Pw+P 14	7481	7608	7753	7915	8094	8290	8503	8733	8980	9244	9525	9823	10139
D 1	0,2013	0,2152	0,2227	0,2270	0,2280	0,2270	0,2244	0,2200	0,2154	0,2088	0,2009	0,1882	0,1709
D 2	0,1703	0,1821	0,1885	0,1920	0,1929	0,1920	0,1899	0,1862	0,1822	0,1766	0,1700	0,1592	0,1446
D 3	0,1441	0,1540	0,1594	0,1625	0,1632	0,1624	0,1606	0,1575	0,1541	0,1494	0,1438	0,1346	0,1223
D 4	0,1219	0,1303	0,1349	0,1374	0,1381	0,1374	0,1359	0,1332	0,1304	0,1263	0,1216	0,1138	0,1033
D 5	0,1031	0,1102	0,1141	0,1163	0,1168	0,1162	0,1149	0,1126	0,1102	0,1068	0,1027	0,0962	0,0873
D 6	0,0903	0,0965	0,0999	0,1018	0,1022	0,1017	0,1005	0,0985	0,0964	0,0934	0,0898	0,0840	0,0763
D 7	0,0764	0,0816	0,0845	0,0860	0,0864	0,0859	0,0849	0,0832	0,0814	0,0788	0,0758	0,0709	0,0642
D 8	0,0646	0,0690	0,0714	0,0727	0,0730	0,0725	0,0717	0,0702	0,0686	0,0664	0,0638	0,0596	0,0539
D 9	0,0545	0,0583	0,0603	0,0613	0,0615	0,0612	0,0604	0,0591	0,0577	0,0558	0,0535	0,0499	0,0451
D 10	0,0460	0,0492	0,0508	0,0517	0,0518	0,0514	0,0507	0,0495	0,0483	0,0466	0,0446	0,0415	0,0373
D 11	0,0388	0,0414	0,0427	0,0434	0,0435	0,0431	0,0424	0,0413	0,0402	0,0386	0,0368	0,0341	0,0304
D 12	0,0338	0,0360	0,0371	0,0376	0,0376	0,0372	0,0365	0,0354	0,0343	0,0328	0,0311	0,0285	0,0252
D 13	0,0273	0,0290	0,0298	0,0301	0,0299	0,0294	0,0287	0,0276	0,0265	0,0251	0,0235	0,0212	0,0182
D 14	0,0227	0,0240	0,0245	0,0246	0,0243	0,0237	0,0228	0,0217	0,0205	0,0191	0,0174	0,0152	0,0123

Таблица 2.6. Эксплуатационная характеристика (продолжение)

N 1	91,913	112,310	130,786	148,085	163,655	177,702	190,374	201,022	210,840	217,976	222,924	221,090	212,008
N 2	91,913	112,310	130,786	148,085	163,655	177,702	190,374	201,022	210,840	217,976	222,924	221,090	212,008
N 3	91,913	112,310	130,786	148,085	163,655	177,702	190,374	201,022	210,840	217,976	222,924	221,090	212,008
N 4	91,913	112,310	130,786	148,085	163,655	177,702	190,374	201,022	210,840	217,976	222,924	221,090	212,008
N 5	91,913	112,310	130,786	148,085	163,655	177,702	190,374	201,022	210,840	217,976	222,924	221,090	212,008
N 6	95,140	116,253	135,377	153,284	169,401	183,941	197,058	208,080	218,242	225,629	230,750	228,852	219,451
N 7	95,140	116,253	135,377	153,284	169,401	183,941	197,058	208,080	218,242	225,629	230,750	228,852	219,451
N 8	95,140	116,253	135,377	153,284	169,401	183,941	197,058	208,080	218,242	225,629	230,750	228,852	219,451
N 9	95,140	116,253	135,377	153,284	169,401	183,941	197,058	208,080	218,242	225,629	230,750	228,852	219,451
N 10	95,140	116,253	135,377	153,284	169,401	183,941	197,058	208,080	218,242	225,629	230,750	228,852	219,451
N 11	95,140	116,253	135,377	153,284	169,401	183,941	197,058	208,080	218,242	225,629	230,750	228,852	219,451
N 12	98,590	120,468	140,286	158,842	175,543	190,611	204,203	215,624	226,155	233,810	239,117	237,150	227,408
N 13	95,140	116,253	135,377	153,284	169,401	183,941	197,058	208,080	218,242	225,629	230,750	228,852	219,451
N 14	95,140	116,253	135,377	153,284	169,401	183,941	197,058	208,080	218,242	225,629	230,750	228,852	219,451
Nw+N	9,725	13,146	17,505	23,044	30,079	39,036	50,504	65,343	84,865	111,177	147,798	200,809	280,964
N e	91,9	109,3	127,1	144,9	162,7	180,1	196,9	212,9	227,8	241,4	253,5	263,8	272,0
T e	1518	1623	1680	1712	1720	1712	1693	1660	1625	1575	1516	1420	1290
g e	211	207,3	204,1	201,9	201	201,9	204,1	207	211	215	219,6	225	231

Таблица 2.6. Эксплуатационная характеристика (продолжение)

j 1	0,038	0,040	0,042	0,043	0,043	0,043	0,042	0,041	0,040	0,039	0,037	0,035	0,031
j 2	0,043	0,047	0,048	0,049	0,050	0,049	0,049	0,048	0,047	0,045	0,043	0,040	0,036
j 3	0,049	0,053	0,055	0,057	0,057	0,057	0,056	0,055	0,053	0,051	0,049	0,046	0,041
j 4	0,056	0,060	0,063	0,064	0,065	0,064	0,063	0,062	0,060	0,058	0,056	0,052	0,046
j 5	0,063	0,068	0,071	0,072	0,073	0,072	0,071	0,070	0,068	0,065	0,062	0,057	0,051
j 6	0,072	0,078	0,082	0,083	0,084	0,083	0,082	0,080	0,078	0,075	0,072	0,066	0,058
j 7	0,078	0,085	0,089	0,091	0,091	0,091	0,089	0,087	0,085	0,081	0,077	0,071	0,062
j 8	0,082	0,090	0,094	0,097	0,097	0,096	0,095	0,092	0,089	0,085	0,081	0,073	0,063
j 9	0,084	0,092	0,097	0,099	0,100	0,099	0,097	0,094	0,091	0,087	0,081	0,073	0,062
j 10	0,082	0,091	0,096	0,098	0,099	0,098	0,096	0,092	0,089	0,084	0,078	0,069	0,056
j 11	0,076	0,085	0,090	0,092	0,093	0,091	0,089	0,085	0,081	0,075	0,069	0,058	0,045
j 12	0,070	0,079	0,084	0,087	0,086	0,084	0,081	0,077	0,072	0,065	0,058	0,046	0,032
j 13	0,048	0,057	0,061	0,063	0,062	0,059	0,055	0,050	0,044	0,037	0,029	0,017	0,001
j 14	0,028	0,036	0,039	0,039	0,037	0,034	0,029	0,022	0,015	0,006	-0,003	-0,017	-0,034
1/j 1	26,626	24,747	23,834	23,351	23,233	23,352	23,638	24,151	24,719	25,580	26,675	28,671	31,905
1/j 2	23,138	21,478	20,673	20,247	20,144	20,249	20,502	20,954	21,457	22,217	23,187	24,958	27,837
1/j 3	20,249	18,767	18,050	17,672	17,581	17,675	17,900	18,304	18,753	19,433	20,301	21,891	24,486
1/j 4	17,883	16,542	15,896	15,556	15,474	15,560	15,764	16,130	16,536	17,153	17,942	19,392	21,771
1/j 5	15,981	14,748	14,156	13,846	13,772	13,852	14,041	14,378	14,754	15,324	16,056	17,403	19,633
1/j 6	13,889	12,788	12,262	11,987	11,924	11,996	12,166	12,469	12,808	13,321	13,982	15,203	17,237
1/j 7	12,834	11,773	11,271	11,011	10,953	11,026	11,192	11,487	11,817	12,320	12,968	14,173	16,204
1/j 8	12,165	11,108	10,613	10,359	10,306	10,383	10,554	10,855	11,193	11,707	12,375	13,623	15,765
1/j 9	11,920	10,817	10,309	10,053	10,006	10,095	10,282	10,608	10,977	11,538	12,273	13,661	16,105
1/j 10	12,195	10,975	10,425	10,157	10,119	10,233	10,459	10,844	11,285	11,957	12,851	14,563	17,714
1/j 11	13,216	11,752	11,117	10,822	10,805	10,973	11,284	11,801	12,405	13,329	14,593	17,095	22,116
1/j 12	14,344	12,586	11,862	11,552	11,583	11,847	12,302	13,043	13,936	15,325	17,316	21,525	31,569
1/j 13	20,706	17,494	16,324	15,924	16,162	16,878	18,048	19,975	22,541	26,981	34,797	59,880	807,919
1/j 14	35,878	28,003	25,760	25,416	26,755	29,709	34,890	45,248	66,246	155,399	-301,080	-59,592	-29,705

АННОТАЦИЯ Сагалаев А.В. Седельный тягач с колесной формулой 4ґ2 с разработкой самоблокирующегося дифференциала. Миасс: ММФ-521, 2002, количество листов . Библиография литературы- 19 наименований, 12,5 листов чертежей формата А1, 6 листов специф