Московский Государственный Инженерно-Физический Институт

(Технический Университет)

Факультет Кибернетики

Кафедра “Математическое Обеспечение Систем”

Курсовая работа

по Основам Теории Автоматического Управления

“Синтез последовательного корректирующего устройства”

Выполнил: Страхов Р. В.

Группа: K5-331

Принял: Беляков А. К.

Москва

Цель работы:    

ü  Синтез последовательного корректирующего устройства частотными методами;

ü  Обеспечение отсутствия статической ошибки;

ü  Оценка запасов устойчивости.

Вариант № 20

В качестве исходных данных задана следующая передаточная функция:

(1)

и соответствующие параметры:

Представим исходную функцию в следующем виде:

(2)

где  Т₁ = 0,1; Т₂ = 0,5; k = 150.

Построим структурную схему передаточной функции:

Для замкнутой системы составим систему дифференциальных уравнений:

(3)

Для оценки времени регулирования t_p1 исходной системы по системе дифференциальных уравнений (3) построим переходный процесс:

Для построения ЛАЧХ W_ж(S) по заданным параметрам найдены характерные частоты:

По логарифмической характеристике W_ж определены запасы устойчивости системы по амплитуде Н_м и по фазе g_с:

Нм =

gс =

По построенному графику была востановлена передаточная функция корректирующего устройства:

					(4)
T1’ = 3,13	T2’ = T2 =0,5	T3’ = T1= 0,1	T4’ = 0,095	k1 = 0,1

(5)

Построим структурную схему передаточной функции W_ж(S):

Для замкнутой системы составим систему дифференциальных уравнений:

(6)

Для оценки времени регулирования t_p2 желаемой системы по системе дифференциальных уравнений (6) построим переходный процесс:

Заключение.

В данной работе синтезировалось  последовательное корректирующее устройство с помощью частотных методов. Для этого были построены логарифмические амплитудные характеристики желаемой и неизменяемой (исходной) систем. Далее путем вычитания одного графика из другого получена логарифмическая характеристика корректирующего устройства. По ней восcтановлена передаточная функция:

					(4)
T1’ = 3,13	T2’ = T2 =0,5	T3’ = T1= 0,1	T4’ = 0,095	k1 = 0,1

Полученная желаемая система с передаточной функцией

(5)

устойчива в замкнутом состоянии, имеет запасы устойчивости по фазе и модулю g_с= ° и Н_м = дБ, обеспечивающие нормальную работу системы.

Также для W_н(S) и W_ж(S)=W_к(S)*W_н(S)  построены переходные процессы, по графику которых определены времена регулирования t_p1 = 0,475с и t_p2 = 0,275с соответственно.

Благодаря корректирующему устройству удалось уменьшить время регулирования, а наибольшее значение перерегулирования полученной системы стало s_max = 19% (для исходной системы s_max = 70%), что находится в соответствии с условием поставленной задачи.

Московский Государственный Инженерно-Физический Институт (Технический Университет) Факультет Кибернетики Кафедра “Математическое Обеспечение Систем” Курсовая работа по Основам Теории Автоматического Управлени

 

• 14:21 05 Июля 2016
  Российско-китайский медуниверситет откроет магистерскую программу по TCM
• 01:21 05 Июля 2016
  На форуме МГУ Россия и Китай обсудят научно-образовательное сотрудничество
• 11:00 04 Июля 2016
  Реморенко: "ЕГЭ-туризм" в России сходит на нет
• 10:52 04 Июля 2016
  Летняя российско-австрийская школа откроется в Москве
• 15:31 01 Июля 2016
  В СПбГУ могут воссоздать географический факультет

Заказать уникальную работу