База знаний студента. Реферат, курсовая, контрольная, диплом на заказ

Министерство образования и науки Российской Федерации

Отчет

по лабораторной работе № 1

«Показатели качества элементарных звеньев»

Вариант-2

Преподаватель

Студент гр.

Екатеринбург, 2008

Вид звена:

1. Безынерционное звено

2. Апериодическое звено (Инерционное звено)

3. Реальное дифференцирующее звено

4. Колебательное звено

5. Интегрирующее звено

6. Неустойчивое звено первого порядка

7. Неустойчивое звено второго порядка

8. Интегро-диффиренцирующее звено

Установочные данные:

K	1; 6
T	0,5; 5
ξ	1,1
	0,6
	0,1
	0
	-0,1

 

Вычисление показателей качества:

Безынерционное звено

Уравнение динамики ->

Передаточная функция W(s) ->

a) k=1

Рис.1.а. Безынерционное звено (при k=1)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

 

0

Перерегулирование:

0

Время нарастания [tн – время достижения в первый раз установившегося значения]: 0

Количество колебаний N за время регулирования tр:0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

б) k=6

Рис.1.b. Безынерционное звено (при k=6)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

 

0

Перерегулирование:

0

Время нарастания [tн – время достижения в первый раз установившегося значения]: 0

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

Апериодическое звено (Инерционное звено)

Уравнение динамики ->

Передаточная функция W(s) ->

a) k=1, T=0.5

Рис.2.а. Апериодическое звено (при k=1, T=0.5)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

 

1.5

Перерегулирование:

0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0.5

б) k=6, T=5

Рис.2.b. Апериодическое звено (при k=6, T=5)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

 

15

Перерегулирование:

0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 15

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

с) k=6, T=0.5

Рис.2.с. Апериодическое звено (при k=6, T=0.5)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

 

1.5

Перерегулирование:

0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

d) k=1, T=5

Рис.2.d. Апериодическое звено (при k=6, T=0.5)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

 

15

Перерегулирование:

0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 15

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

3 .Реальное дифференцирующее звено

Уравнение динамики ->

Передаточная функция W(s) ->

a) k=1, T=0.5

Рис.3.a. Реально дифференцирующее звено (при k=1, T=0.5)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

 

1.5

Перерегулирование:

lnf

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: -1

b) k=1, T=5

Рис.3.b. Реально дифференцирующее звено (при k=1, T=5)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

 

1.5

Перерегулирование:

-7.21e+017

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 15

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: (-2.78e-017)-1

c) k=6, T=0.5

Рис.3.c. Реально дифференцирующее звено (при k=6, T=0.5)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

 

1.5

Перерегулирование:

lnf

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: -1

d) k=6, T=5

Рис.3.d. Реально дифференцирующее звено (при k=6, T=5)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

 

15

Перерегулирование:

lnf

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 15

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: -1

4. Колебательное звено:

Уравнение динамики ->

Передаточная функция W(s) ->

a) k=1, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования:

 

2.75

Рис.4.a. Колебательное звено (при k=1, T=0.5 )

Перерегулирование:

0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 2.75

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

b) k=1, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования:

 

2.61

Рис.4.b. Колебательное звено (при k=1, T=0.5, )

Перерегулирование:

9.47

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.27

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

c) k=1, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования:

 

14.5

Рис.4.c. Колебательное звено (при k=1, T=0.5, )

Перерегулирование:

72.9

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.81

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

d) k=1, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования:

 >25

Перерегулирование:

100

Рис.4.d. Колебательное звено (при k=1, T=0.5, )

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.761

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

e) k=1, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования:

 >12

Рис.4.e. Колебательное звено (при k=1, T=0.5, )

Перерегулирование:

912

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.717

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

f) k=1, T=5,

Значение показателей качества

Время регулирования:

 

27.5

Рис.4.f. Колебательное звено (при k=1, T=5, )

Перерегулирование:

0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 27.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

g) k=1, T=5,

Значение показателей качества

Время регулирования:

 

26.1

Рис.4.g. Колебательное звено (при k=1, T=5, )

Перерегулирование:

9.47

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 12.7

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

h) k=1, T=5,

Значение показателей качества

Время регулирования:

 

145

Перерегулирование:

72.9

Рис.4.h. Колебательное звено (при k=1, T=5, )

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 8.1

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

i) k=1, T=5,

Значение показателей качества

Время регулирования:

  >70

Рис.4.h. Колебательное звено (при k=1, T=5, )

Перерегулирование:

100

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.6

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

j) k=1, T=5,

Значение показателей качества

Время регулирования:

 >120

Рис.4.j. Колебательное звено (при k=1, T=5, )

Перерегулирование:

912

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.17

Количество колебаний N за время регулирования tр: Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

k) k=6, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования:

 

2.75

Рис.4.k. Колебательное звено (при k=6, T=0.5, )

Перерегулирование:

0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 2.75

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

l) k=6, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования:

 

2.61

Перерегулирование:

9.47

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.27

Количество колебаний N за время регулирования tр:0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

Рис.4.l. Колебательное звено (при k=6, T=0.5, )

m) k=6, T=0.5,

Рис.4.m. Колебательное звено (при k=6, T=0.5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

 

14.5

Перерегулирование:

72.9

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.81

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

n) k=6, T=0.5,

Рис.4.n. Колебательное звено (при k=6, T=0.5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

 >25

Перерегулирование:

100

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.761

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

o) k=6, T=0.5,

Рис.4.o. Колебательное звено (при k=6, T=0.5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

 >12

Перерегулирование:

912

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.717

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

p) k=6, T=5,

Рис.4.p. Колебательное звено (при k=6, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

 

27.5

Перерегулирование:

0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 27.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

q) k=6, T=5,

Рис.4.q. Колебательное звено (при k=6, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

 

26.1

Перерегулирование:

9.47

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 12.7

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

r) k=6, T=5,

Рис.4.r. Колебательное звено (при k=6, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

 

145

Перерегулирование:

72.9

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 12.7

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

s) k=6, T=5,

Рис.4.s. Колебательное звено (при k=6, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

 >70

Перерегулирование:

100

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.6

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

t) k=6, T=5,

Рис.4.t. Колебательное звено (при k=6, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

 >120

Перерегулирование:

912

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.17

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

Интегрирующее звено

Уравнение динамики ->

Передаточная функция W(s) ->

a) k=1

Рис.5.a. Интегрирующее звено (при k=1)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

 

0

Перерегулирование:

Lnf(unstable)

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

b) k=6

Рис.5.b. Интегрирующее звено (при k=6)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

 

0

Перерегулирование:

Lnf(unstable)

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0

Количество колебаний N за время регулирования tр:0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

Неустойчивое звено первого порядка

Уравнение динамики ->

Передаточная функция W(s) ->

a) k=1, T=0.5

Рис.6.a. Неустойчивое звено первого порядка (при k=1, T=0.5)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

 >1.2

Перерегулирование:

-1.1e+003

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: >1.2

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: -2

b) k=1, T=5

Рис.6.b. Неустойчивое звено первого порядка (при k=1, T=5)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

 >12

Перерегулирование:

-1.1e+003

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: >12

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: -2

c) k=6, T=0.5

Рис.6.c. Неустойчивое звено первого порядка (при k=6, T=0.5)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

 >1.2

Перерегулирование:

-1.1e+003

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: >1.2

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: -7

d) k=6, T=5

Рис.6.d. Неустойчивое звено первого порядка (при k=6, T=5)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

 >12

Перерегулирование:

-1.1e+003

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: >12

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: -7

Неустойчивое звено второго порядка

Уравнение динамики ->

Передаточная функция W(s) ->

a) k=1, T=0.5,

Рис.7.a. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=0.5 )

Значение показателей качества

Время регулирования:

 

0.475

Перерегулирование:

368

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.475

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

b) k=1, T=0.5,

Рис.7.b. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=0.5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

 

2.61

Перерегулирование:

1.05e+003

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.567

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

c) k=1, T=0.5,

Рис.7.c. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=0.5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

 >12

Перерегулирование:

912

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.717

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка:0

d) k=1, T=0.5,

Рис.7.d. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=0.5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

 >25

Перерегулирование:

100

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.761

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

e) k=1, T=0.5,

Рис.7.e. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=0.5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

 

14.5

Перерегулирование:

72.9

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.81

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

f) k=1, T=5,

Рис.7.f. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

 >8

Перерегулирование:

368

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 4.75

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

g) k=1, T=5,

Рис.7.g. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

 >20

Перерегулирование:

1.05e+003

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 5.67

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

h) k=1, T=5,

Рис.7.h. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

 >120

Перерегулирование:

912

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.17

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

i) k=1, T=5,

Рис.7.i. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

 >70

Перерегулирование:

100

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.6

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

j) k=1, T=5,

Рис.7.j. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

 

145

Перерегулирование:

72.9

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 8.1

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

k) k=6, T=0.5,

Рис.7.k. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=0.5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

 >0.8

Перерегулирование:

368

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.475

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка:5

l) k=6, T=0.5,

Рис.7.l. Неустойчивое звено второго порядка звено (при k=6, T=0.5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

 >2

Перерегулирование:

1.05e+003

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.567

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

m) k=6, T=0.5,

Рис.7.m. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=0.5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

 >12

Перерегулирование:

912

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.717

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

n) k=6, T=0.5,

Рис.7.n. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=0.5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

 >25

Перерегулирование:

100

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.761

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

o) k=6, T=0.5,

Рис.7.o. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=0.5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

 

14.5

Перерегулирование:

72.9

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.81

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

p) k=6, T=5,

Рис.7.p. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

 >8

Перерегулирование:

368

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 4.75

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

q) k=6, T=5,

Рис.7.q. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

 >20

Перерегулирование:

1.05e+003

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 5.67

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

r) k=6, T=5,

Рис.7.r. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

 >120

Перерегулирование:

912

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.17

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

s) k=6, T=5,

Рис.7.s. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

 >70

Перерегулирование:

100

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.6

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

t) k=6, T=5,

Рис.7.t. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

 

145

Перерегулирование:

72.9

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 8.1

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

Интегро-диффиренцирующее

Уравнение динамики ->

Передаточная функция W(s) ->

a) T1=0.5; T2=5; k=1

Рис.8.a. Неустойчивое звено второго порядка (при T1=0.5; T2=5; k=1)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

 

1.5

Перерегулирование:

900

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

b) T1=0.5; T2=5; k=6

Рис.8.b. Неустойчивое звено второго порядка (при T1=0.5; T2=5; k=6)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

 

1.5

Перерегулирование:

900

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

c) T1=5; T2=0.5; k=1

Рис.8.c. Неустойчивое звено второго порядка (при T1=5; T2=0.5; k=1)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

 

15

Перерегулирование:

0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 15

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

d) T1=5; T2=0.5; k=6

Рис.8.d. Неустойчивое звено второго порядка (при T1=5; T2=0.5; k=6)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

 

15

Перерегулирование:

0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 15

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

Итоговая таблица:

Значения коэффициентов\показатели качества	Время регулирования, tp (сек)	Перерегулирование, σ (%)	Время нарастания, tн (сек)	Количество колебаний N за время регулирования tр	Установившаяся ошибка
Безынерционное звено
k=1	0	0	0	0	0
k=6	0	0	0	0	5
Вывод: С увеличением коэффициента передачи (k) возрастает установившаяся ошибка.
Апериодическое звено (Инерционное звено)
k=1, T=0.5	1.5	0	1.5	0	0.5
k=1, T=5	15	0	15	0	0
k=6, T=0.5	1.5	0	1.5	0	5
k=6, T=5	15	0	15	0	5
Вывод: С увеличением коэффициента передачи (k) увеличивается установившаяся ошибка. С ростом постоянной времени (Т) возрастает время регулирования, время нарастания.
Реальное дифференцирующее звено
k=1, T=0.5	1.5		1.5	0	-1
k=1, T=5	1.5	(-7.21e+017)	15	0	(-2.78e-017)-1
k=6, T=0.5	1.5		1.5	0	-1
k=6, T=5	15		15	0	-1
Вывод: Увеличение коэффициента передачи (k) и постоянной времени влияет на: 1. время регулирования (при k=1 и k=6 при Т=0.5 – остается неизменным; при k=1 и k=6 при Т=5 – увеличивается). 2. время нарастания (при k=1 и k=6 при Т=0.5 – остается неизменным; при k=1 и k=6 при Т=5 – не изменяется). 3. перерегулирование изменяется при увеличение постоянной времени. 4. установившаяся ошибка постоянна, за исключением значений k=1 и Т=5.
Колебательное звено
k=1, T=0.5	2.75	0	2.75	0	0
k=1, T=0.5	2.61	947	1.27	0	0
k=1, T=0.5	14.5	72.9	0.81	4	0
k=1, T=0.5	>25	100	0.761	∞	0
k=1, T=0.5	>12	912	0.717	∞	0
k=1, T=5	27.5	0	27.5	0	0
k=1, T=5	26.1	9.47	12.7	0	0
k=1, T=5	145	72.9	8.1	4	0
k=1, T=5	>70	100	7.6	∞	0
k=1, T=5	>120	912	7.17	∞	0
k=6, T=0.5	2.75	0	2.75	0	5
k=6, T=0.5	2.61	9.47	1.27	0	5
k=6, T=0.5	14.5	72.9	0.81	4	5
k=6, T=0.5	>25	100	0.761	∞	5
k=6, T=0.5	>12	912	0.717	∞	5
k=6, T=5	27.5	0	27.5	0	5
k=6, T=5	26.1	9.47	12.7	0	5
k=6, T=5	145	72.9	12.7	4	5
k=6, T=5	>70	100	7.6	∞	5
k=6, T=5	>120	912	7.17	∞	5
Вывод: В случае, когда k=1, Т=0.5, а  увеличивается – время регулирования увеличивается до , а потом уменьшается. Заметно влияние на перерегулирование. Время нарастания уменьшается. Количество колебаний за время регулирования увеличивается. k=1, Т=5, а  увеличивается – время регулирования уменьшается до , дальше увеличивается. Перерегулирование заметно возрастает. Время нарастания уменьшается. Количество колебаний за время регулирования увеличивается. k=6, T=0.5 и  увеличивается – время регулирования уменьшается до , дальше увеличивается. Перерегулирование заметно возрастает. Время нарастания уменьшается. Количество колебаний за время регулирования увеличивается. k=6, T=5 и  увеличивается - время регулирования уменьшается до , дальше увеличивается. Перерегулирование заметно возрастает. Время нарастания уменьшается. Количество колебаний за время регулирования увеличивается. При увеличении коэффициента передачи увеличивается установившаяся ошибка, время нарастания и перерегулирование остается неизменным. При увеличении постоянной времени увеличивается время нарастания, время регулирования, колебания остаются неизменными.
Интегрирующее звено
k=1	0	Lnf(unstable)	0	0	0
k=6	0	Lnf(unstable)	0	0	0
Вывод: При увеличении коэффициента передачи все значения показателей качества остаются неизменными.
Неустойчивое звено первого порядка
k=1, T=0.5	>1.2	-1.1e+003	>1.2	0	-2
k=1, T=5	>12	-1.1e+003	>12	0	-2
k=6, T=0.5	>1.2	-1.1e+003	>1.2	0	-7
k=6, T=5	>12	-1.1e+003	>12	0	-7
Вывод: При увеличении постоянной времени (Т) увеличивается время регулирования, время нарастания и перерегулирование остается постоянным. Увеличение коэффициента передачи влияет на количество колебаний пропорционально, остальные показатели качества остаются неизменными.
Неустойчивое звено второго порядка
k=1, T=0.5	0.475	368	0.475	0	0
k=1, T=0.5	2.61	1.05e+003	0.567	0	0
k=1, T=0.5	>12	912	0.717	∞	0
k=1, T=0.5	>25	100	0.761	∞	0
k=1, T=0.5	14.5	72.9	0.81	4	0
k=1, T=5	>8	368	4.75	∞	0
k=1, T=5	>20	1.05e+003	5.67	∞	0
k=1, T=5	>120	912	7.17	∞	0
k=1, T=5	>70	100	7.6	∞	0
k=1, T=5	145	72.9	8.1	4	0
k=6, T=0.5	>0.8	368	0.475	∞	5
k=6, T=0.5	>2	1.05e+003	0.567	∞	5
k=6, T=0.5	>12	912	0.717	∞	5
k=6, T=0.5	>25	100	0.761	∞	5
k=6, T=0.5	14.5	72.9	0.81	4	5
k=6, T=5	>8	368	4.75	∞	5
k=6, T=5	>20	1.05e+003	5.67	∞	5
k=6, T=5	>120	912	7.17	∞	5
k=6, T=5	>70	100	7.6	∞	5
k=6, T=5	145	72.9	8.1	4	5
Вывод:
Интегро-диффиренцирующее звено
T1=0.5; T2=5; k=1	1.5	900	1.5	0	0
T1=0.5; T2=5; k=6	1.5	900	1.5	0	5
T1=5; T2=0.5; k=1	15	0	15	0	0
T1=5; T2=0.5; k=6	15	0	15	0	5
Вывод:

Министерство образования и науки Российской Федерации Отчет по лабораторной работе № 1 «Показатели качества элементарных звеньев» Вариант-2 Преподаватель Студент гр.

 

• 14:21 05 Июля 2016
  Российско-китайский медуниверситет откроет магистерскую программу по TCM
• 01:21 05 Июля 2016
  На форуме МГУ Россия и Китай обсудят научно-образовательное сотрудничество
• 11:00 04 Июля 2016
  Реморенко: "ЕГЭ-туризм" в России сходит на нет
• 10:52 04 Июля 2016
  Летняя российско-австрийская школа откроется в Москве
• 15:31 01 Июля 2016
  В СПбГУ могут воссоздать географический факультет

Заказать уникальную работу