,,,
301
2
.
.
03-302 ..
.1996.
.
/(S+1) Kk /(T2kS2+2xTkS+1) Y
1) , .
2) () .
3) ( , .) .
4) .
.
W(S)=KyK1 / (T1 jw+1)*K2 / (T2(jw)2+2xT1jw+1) K1=2
K2=1,5
W(S)=Ky*2*1,5/(0,01jw+1)(-0,022w2+0,04*0,2jw+1)= T1=0,01
T2=0,02
=3Ky/(-(0,02)2w2+0,008jw+1-0,04*10-4jw3-w20,08*10-3+0,01jw)= x=0,2
=3Ky/((-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)+j(0,018w-0,04*10-4w3))
c d
Kd=0 3Ky(0,018w-0,04*10-4w3)=0
Þ
K/c=-1 3ky/(-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)=-1
3Ky(0,018w-0,04*10-4w3)=0
1)w=0
2)0.018=0,04*10-4w2
w2=4500
Ky1=-(-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)/3=-1/3 (w=0)
Ky2=-(-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)/3=-(-(0,02)2*4500-0,08*10-3*4500+1)/3=0,38660,387
301
3
.
03-302 ..
.1995
.
/(S+1) Kk /(T2kS2+2xTkS+1) Y
1) 1 D-.
2), 10 1¥ .
3) 3 1 (.)
4) .
1)W(S)=KyK1K2 /(T1S+1)(T22S2+2xT2S+1)
A(S)= KyK1K2+(T1S+1)(T22S2+2xT2S+1)= KyK1K2+T1(T2S2+2xT2S+1)+T2S2+2xT2S+1
S=jw
Ky(K1-K2)+T1(T1S3+2xT2S2+S)+T2S2+2xT2S+1
P(S) Q(S) S(S)
P(jw)=P1(w)+jP2(w)
Q(jw)=Q1(w)+jQ2(w)
S(jw)=S1(w)+jS2(w)
P1=K1K2 P2=0 Q2=-T1w3+w Q1=-2xT2w2 S1=-T2w2+1 S2=2xT2w
P1(w) Q1(w)
D(w)=
P2(w) Q2(w)
-S1(w) Q1(w)
Dm(w)=
-S2(w) Q2(w)
P1(w)-S1(w)
Dn(w)=
P2(w)-S2(w)
D(w)=K1K2w(-T22w2+1)¹0
1) 0
1/T2
KyK1K2
+T1(-2xT2w2‑)-T2w2+1=0 T1(-T2w3+w)+2xT2w=0 KyK1K2-T1T22xw2 - T2w2+1=0 -T1T2w3 +T1w=-2xT2w T1=-2xT2w/(-T2w3+w)=2xT2/(T2w2-1) , w¹0 Ky=(T1T22xw2+T2w2-1)/K1K2=(2xT2/(T2w2-1)*T22xw2+T2w2-1)/K1K2 : y=ax+b
a=K1K2T2/2x2=0.15
b= -T2x2=4*10-3 y=0.15x-4*10-3 - 1=0
-ࠠ w=0 , ʭ=1/3 : IY - 2-3 , .. 3-
Þ 0 Þ r=3 Þ I
YII - 2)
10 1¥
. 3) 1=8*10-3 1=0.71 2=16*10-3 2=0.39 3=24*10-3 3=0.37 .
.
Copyright (c) 2024 Stud-Baza.ru , , , .